PID 通用算法，详细例程

eruca · 发表于 2020-7-20 10:33

512, 307, // sint16 s16InpMax, s16InpMin; // 输入量的最大/最小值，用于输入的归一化计算
这个用于归一化的输入量的最大/最小值数值是怎么来的

希岩 · 发表于 2020-8-10 12:32

eruca 发表于 2020-7-20 10:33
512, 307, // sint16 s16InpMax, s16InpMin; // 输入量的最大/最小值，用于 ...

根据实际控制对象，标定

lss123 · 发表于 2020-8-17 17:48

好帖啊，就是不知道怎么收藏

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