【赠书活动】试读《Arduino技术内幕》写书评得图书

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• 也许你曾想自制一个自动装置，用它为可爱的盆栽自动浇水，或者为居室自动调温调湿？也许你曾想自行设计开发小游戏，比如贪吃蛇、打地鼠？也许你更喜欢制作自动机器人或智能小车？也许，你只是想更多展示自己的奇思妙想，享受DIY过程中创造的乐趣。如果确实如此，你一定要了解Arduino，它是打造炫酷作品的“魔盒”。
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  Arduino是一款方便灵活、易于上手的开源软硬件平台，主要由简单易用的电路板以及一个软件开发环境组成，既可以用于开发可独立运行、可互动的电子作品，也可以用于开发与PC相连的外围装置，而这些装置还能够与PC软件（如Flash、Max/Msp、Director和Processing等）交互。它允许复制、重新设计和改装，是艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”感兴趣者发挥聪明才智的好工具。
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• 本次试读的图书为浙大翁恺教授翻译的，小米科技CEO雷军微博倾情推荐的图书《Arduino技术内幕》，图灵教育品质保证。
  
  
• 书名：Arduino技术内幕         作 者：[美]Dale Wheat 著，翁恺　译            
• 出 版 社：人民邮电出版社    页 数：319  I S B N：9787115311924
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• 内容简介：
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• 《Arduino技术内幕》摒弃了大量基础知识，全面深入揭秘Arduino 的内部工作原理。其中，它通过“LED 闪灯”、“LED照明”、“数字钟”等示例作品由浅入深、由易而难介绍Arduino 开发，并最后以一个“自动机器人”示例总结全书，不仅介绍了可用的软硬件及软硬件间的协作，阐述了软硬件的选取与设计，而且分析了项目管理（包括文档化、团队工作与协作开发以及如何选择许可方式）方面的内容。另外，读者还可从本书了解设计原则与优秀的编程技巧、编程风格，学会动手设计实现优秀的Arduino 作品。《Arduino技术内幕》适合所有Arduino 用户学习参考。
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作者简介：

Dale Wheat  DPRG（Dallas Personal Robotics Group，世界上最早的个人机器人俱乐部）两届主席，专门研究电子学和嵌入式系统并传授电子学、单片机和焊接技术方面的知识，多次在技术类杂志和业余爱好者喜闻乐见的杂志（包括Circuit Cellar、MAKE和Elektor）上发表文章。另外，他还在个人网站dalewheat.com上销售自己设计和DIY的电子元件。全职写作之前，他曾作为计算机程序员和系统分析师为IBM、MCI和GTE（已并入Verizon）等公司提供咨询服务。另外，他还著有Building Your Own Electronics Lab: A Guide to Setting Up Your Own Gadget Workshop一书。


编辑推荐：


全面深入理解Arduino开发，灵活打造炫酷作品！
用Arduino轻松实现自动控制，放飞你的创意！
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第1章        硬件自从2005年面世以来，Arduino的硬件一直在缓慢升级换代。Arduino是硬件和软件的有机结合，因此充分理解这两个领域及其交叉领域的知识很重要。本章考察Arduino硬件的总体概况，对某些部分做些细致的研究，另外也会涉及它的历史，并就读者如何影响它将来的发展给出建议。


1.1 什么是Arduino

由于Arduino已经有了一些年头，而且经历了一些升级换代，如今能够称作Arduino的板子已经很多了，而且每天都还在增多。Arduino团队正式发布的是Arduino Uno和大一些的Arduino Mega 2560。

提到Arduino，大多数人想到的都是那个小型、长方形的（很可能是蓝色的）PCB（Printed Circuit Board，印刷电路板），它就是所谓的I/O板。请看图1-1。

图1-1 Arduino的 I/O板。对于大多数人来说，这就是听到“Arduino”时想到的东西，其实它只是整个大系统中的一部分

I/O板是Arduino系统中有形可见的部分。严格来说，Arduino这个术语涉及硬件、软件、开发团队、设计原理和用户群体的互助精神。当然，你经常会听到人们说“请把那个Arduino递给我”，或是“小心那个Arduino”。

Arduino发轫于意大利的伊夫雷亚（Ivrea）。伊夫雷亚的阿尔杜伊（Arduin）是约1000年前的意大利国王，在当地声名卓著。焦贝蒂广场（Piazza Gioberti）上有一间酒馆以此国王的名字命名，也有人说这家酒馆不过是以其所在的道路阿尔杜伊诺路（Via Arduino）命名的。

Arduino是意大利语中的男性用名，意思是“强壮的朋友”。作为一个专有名词，Arduino总是以首字母大写形式出现，而型号的名字Uno只是在PCB上的图标中才全部字母大写。关于Arduino的历史和传承，还有很多堆积成山的有趣信息资料，请参见Arduino网站（http://arduino.cc）。

Arduino I/O板传统上是基于Atmel的AVR ATmega8及其后续型号的。I/O板上有串口、电源电路、扩展插座和其他一些必要的元件。官方的Arduino FAQ说：“这只是一块AVR开发板。”（www.arduino.cc/en/Main/FAQ）这样说的前提是，你知道什么是AVR；当然，读过第3章后你会知道的。（提示：AVR是一块可编程的单片机芯片）。图1-2是I/O板简化的方框图。

图1-2 Arduino的I/O板方框图

图中的文字： USB Serial Port：USB串口； Expansion Connectors : 扩展插座； Arduino I/O Board : Arduino I/O板； Power Supply : 电源； Processor : 处理器

1.2 Arduino Uno

Arduino Uno是2011年9月25日在纽约创客大会（New York Maker Faire）上发布的。型号名字 Uno 是意大利语中“一”的意思，用来表达Arduino软件的1.0版，即 Uno Punto Zero（意大利语的“1.0”）版。之前的版本，编号为0001到0022，被认为是alpha版或预先发布版。

Arduino Uno和它之前的版本极其相似，外形是一样的。这么多年以后，处理器从最初的8 KB程序存储器的ATmega8先升级到了16 KB程序存储器的ATmega168，然后升级到了32 KB程序存储器的ATmega328。不过，每次升级都保持了芯片引脚的兼容。9针的RS-232插座和接口电路换成了用USB接口芯片的虚拟串口。电源电路做了优化，提供了额外的过流保护和智能电源来源选择。

由于全球范围内都暂时短缺受大众喜爱的ATmega328处理器的28脚双列直插封装芯片（DIP，有别于其他封装，Atmel的器件型号是ATMEGA328P-PU，其第一个P表示低功耗的picoPower技术，而第二个P表示塑料DIP），因此有了采用贴片工艺的Arduino Uno版本，它被命名为Arduino Uno SMD。它的功能和Uno是完全相同的。唯一的缺点是贴片的处理器芯片不能像插座插装的DIP版本那样轻易地从PCB上取下来。参见图1-3。

图1-3 Arduino Uno （左）和 Arduino Uno SMD （右）

如果你开始对Atmel AVR的细节感兴趣，恭喜你！所有相关的内容都在第3章，包括封装选项、引脚如何工作以及能做什么，其中还很好地介绍了这个强大芯片的内部工作原理。而现在，我们只关注Atmel AVR如何在这个大的背景——Arduino——中起作用。

1.2.1        处理器

Arduino Uno的大脑是Atmel AVR ATmega328，那个黑色、长方形、两侧各有一排引脚的塑料块。在SMD版本中，处理器是直接焊在PCB上的两个小小的黑色方块之一。

这个东西实质上就是单芯片的计算机，封装了中央处理单元（CPU）、内存阵列、时钟和外围设备，见图1-4。

图1-4 ATmega328的简化框图

图中文字： Watchdog：看门狗； Timer：定时器； Clocks：时钟； Debug and ISP：调试与在线编程； Memories：内存；Program Flash：程序Flash； Data SRAM：数据SRAM； Configuration Fuses：可编程熔丝； Peripherals: 外围设备； I/O Ports：I/O端口； Timer/Counters：定时器／计数器； USART：异步串行接口； SPI：同步串行外设接口； TWI：两线串行接口； ADC：模数转换

ATmega328芯片是从最初的Arduino用的处理器ATmega8发展过来的，它比之前的型号内存更大，片内外围器件功能更多，同时耗电更少。ATmega328处理器可以在很宽的供电电压下工作，从1.8V到5.5V都可以，因此很适合用于电池供电的应用。在最低的供电电压下，处理器最高只能工作在4 MHz （每秒400万个周期）的时钟频率下。供电电压提高到至少2.7V，时钟频率就可以提高到10 MHz。如果要以最高的20 MHz的频率工作，芯片至少需要4.5V的供电电压。Arduino I/O板供给ATmega328芯片的是5.0V，因此它可以工作在最高20 MHz以内任何频率上。

现在发售的ATmega328芯片具有Atmel的picoPower低功耗技术，大幅降低了器件的功耗。具有这个技术的芯片标有一个P后缀，比如ATmega328P。之前的型号要么是低电压运行（比如ATmega328V）但是不能全速的，要么是全速运行但是不能低于2.7V供电的。picoPower技术消除了这个限制，使得一片芯片既可以全速运行（在适合的供电电压下），也可以低功率减速运行。picoPower使得芯片不再像前一代产品那样需要在型号中标注其速度（比如ATmega328P-PU，之前可能标成ATmega328-20PU）。

注意 某些专门的I/O板型号是设计在3.3V下工作的，这样它们的最高时钟频率就限制在了10 MHz。

尽管新的ATmega328芯片最高可以工作在20 MHz，但是最初的ATmega8最高只能工作在16 MHz，所以在后续所有的Arduino型号中都继续使用16 MHz这个频率以保持兼容性。

关于Atmel的AVR处理器系列的详细资料，请参见第3章。

1.2.2        串口

串口的功能从最初的Arduino开始就没改变过，接插件（connector）变了，但是大家都假装一切都还是一样的。当然，从功能上说，确实是这样。

串口是用来通信的。在开发Arduino作品的时候，通信发生在编写、编译和上传程序的PC和Arduino板之间；在应用（或部署）作品的时候，根据你的设计意图，如果需要，串口可能仍然是与PC通信，也可以是与其他串行设备通信。作品运行时是否使用串口是可选的，所以也可能不与任何设备通信，如果是这样的话，接收（RX）和发送（TX）引脚也可以用来做通用输入/输出引脚。

有几种不同的串行通信协议。Arduino的串口（内部称作USART外围设备，即Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，通用同步/异步接收器/发送器）工作在异步模式，意思是说它不提供也不需要一个分离的时钟信号。这和大多数PC的串口的工作方式是一样的，PC上的串口也叫做RS-232端口。ATmega328芯片内部的串口硬件是可以以其他方式工作的，包括同步模式，同步模式需要额外的信号线来表示时钟信号。异步模式只需要一根信号线做发送，另一根做接收。根据应用需求的不同，串口可以只接收、只发送、既接收也发送，或者不接收也不发送。

警告 不要把RS-232信号线直接接到Arduino板上，一般的RS-232信号线上较高的电压可能会损坏板上的电路，包括处理器。当把Arduino板连到一个RS-232端口的时候，必须使用一个RS-232到TTL的适配器。

• 1.2.3        电源

  电源电路并不会真的给Arduino**提供**任何电源，它只是把外部电源传输、稳压和过滤给Arduino。现在的电路已经经过了多年的演变，易于使用——基本上是傻瓜式的过程。电路会自己选择最高可用电压的来源，供给其他各个部分。板上甚至还装了一个可恢复保险丝，以防短路造成损坏，减少过热造成损坏的几率。这正是Arduino团队在过去这些年中倾听用户群体的声音，不断对产品加以改进的成果。

  有多种办法可以给Arduino供电。最简单也是最初始的方法，就是通过连接到PC的USB线给它供电。USB标准允许向一个未枚举的USB设备（就是插入插座但是没有向主机报告自己身份的设备，比如USB电源线）提供5.0V上最大100mA（即0.1A）的电流，而枚举了的USB设备可以获得多达500mA（0.5A）的电流。这足以提供电力来点亮几个LED灯或是驱动几个低功耗的传感器，但是对于大电流负载，比如继电器、加热器、风扇、马达或电磁阀还是不够的。

  若Arduino没有通过USB线连接到PC，可以通过扩展插座上标着5V和GND（地）的引脚向它输入稳压过的5V电源。

  警告 通过5V和GND引脚从外部接电时必须接稳压过的5V电源。未经稳压的电源的电压会随着电网电压以及板上负载的变化而变化，就很可能会突破狭小的正常电压范围，造成处理器在内的若干器件的永久损坏。标准的Arduino I/O板上有一个稳压器，接未稳压的电源时应该用上它。

  对于未稳压的电源，板上有一个圆孔插座，从这里可以输入7V到12V的电源，它直接接到一个5V的稳压电路。理论上输入的电压可以高达20V，但是这样的话，稳压芯片就有可能过热，而过热则可能永久损害PCB。

  最新设计的Arduino的PCB极大地改善了稳压芯片焊在板上的接地面，提高了铜箔散热的能力。不过尽管如此，保守估计这个芯片的热阻也会超过100°C/W，也就是说如果有1W的功率要消耗在这个器件上，器件表面的温度就要比环境温度升高100°C。这真是太热了！千万别欺它太甚！

  圆孔插座内部有一个2.1 mm直径的针，插座中央的这个针是接正极的，外圈的套管是接地的。插座内芯的针也直接接到扩展插座的Vin引脚。Vin引脚可以用来给插在扩展插座上的盾板（shield）供电，也可以从盾板向Arduino板供电。

  现在的Arduino I/O板有一个非常好的设计，允许同时连接多个电源。智能电源切换电路会选择最高可用电压的电源，然后将其接入稳压器。

  如果跳过这个电路直接向Arduino提供稳压的5V电源——很可能有人会这样做——一定要小心确认接的是5V的电源，因为所有提供保护的安全措施都被跳过了。当然，如果你头脑很清楚，这样做也无妨 。

  Arduino Uno板上还设了一个专用的3.3V稳压器。之前的I/O板便依赖于FTDI USB接口芯片内部的小稳压器提供的3.3V电。虽然这样做没给系统增加任何成本，但是这个小稳压器只能在3.3V上提供最大50mA（0.05A）的电流。Arduino Uno自己配了一个3.3V稳压器（美国国家半导体公司的LP2985；美国国家半导体公司即National Semiconductors，简称国半），可以提供最大150mA（0.15A）的电流，不过Arduino网站上还是只承认提供50mA的电流。

  1.2.4        扩展插座

  Arduino板上提供了四组扩展插座，以便于连接Arduino到外部电路。在PCB上边缘的两组插座包括数字引脚，以及模拟参考电平输入和额外的接地连接。USART的TX和RX引脚也在其中。

  在PCB下边缘的是电源和模拟插座。电源插座提供了到主要的电源电压（Vin、5V、3V3和地）以及到单片机的-RESET引脚的连接。模拟插座接了六个模拟输入，需要时也可以用作数字I/O线。

  Arduino PCB的印字有个非常方便的特点，它清晰地标明了每个引脚，这极大地减少了在器件手册和源代码之间反复交叉查证的无聊劳动。参见图1-5。

  
  图1-5 I/O板的扩展插座可以方便地连接外部电路

  图中文字： PORT B：端口B； PORT D：端口D； DIGITAL：数字端口； POWER：电源； ANALOG IN：模拟输入； PORT C：端口C

  Arduino扩展插座上I/O引脚的编组和命名有个鲜为人知的技术细节。对于Arduino来说，这些引脚就是简单地编号为14个数字引脚D0~D13和6个模拟引脚A0~A5，数字引脚放在板子的上边缘，模拟引脚在下边缘。

  这个命名规则，尽管被广泛接受，也在Arduino文档和软件中使用，其实是不准确的，会误导用户。有些数字引脚提供模拟输出能力（见analogWrite()函数），但实际上是脉宽调制（PWM）或纯数字输出。而模拟输入可以和其他数字引脚一样方便地用作数字输入或输出，但是绝对做不了模拟输出。

  注意 用做数字引脚时，可以用D14～D19来指代A0～A5。参见表1-1。

  从AVR的角度看，Arduino Uno用的ATmega328所属的ATmega8系列有三个通用I/O端口。在ATmega8上，这三个端口分别被命名为Port B、Port C和Port D，每个端口最多有八个I/O引脚。第3章详细介绍了AVR的I/O端口。

  这种引脚名字和功能的错乱，以及命名规则的误导，伴随着器件引脚的多功能特性，很容易使人们产生混淆。ATmega328的每个通用I/O引脚都有另外的通过软件可以选择的外围设备功能。比如之前提过的串口引脚RX和TX。对于AVR来说， 第二个引脚（28脚DIP封装）是PD0（I/O端口D，位0）、USART设备的RXD（接收数据输入），也是PCINT16（引脚变化中断16）。而对于Arduino来说，它就是D0（数字引脚0）或RX。

  这所有的命名和重命名冲突也有好的一面，Arduino和AVR的命名规则在各自的领域都应用良好，给电路设计提供了很好的排列。表1-1提供了所有扩展插座引脚的详细信息。

  表1-1 Arduino I/O板扩展插座引脚名称

  

  注意 贴片封装的ATmega328芯片（不是DIP的版本）有两个额外的模拟输入引脚：ADC6和ADC7。遗憾的是，这两个引脚没有连到Arduino Uno SMB PCB的任何电路上。如果你真的非常非常需要这两个模拟输入，如果你眼不花手不颤，焊接技术很高，可以从芯片的引脚上直接焊出非常细的线来使用。

  1.2.5         盾板
  

  扩展插座是安装盾板的地方。盾板使得I/O板可以像一个小型主板一样工作，给其他电路提供机械的和电气的连接。坊间有很多种盾板，给Arduino提供了令人难以置信的扩展能力。

  提示 在http://shieldlist.org可以找到Arduino盾板列表，它列出了可用的盾板，以及指向盾板作者的链接，包括关于兼容性、用到的资源（比如用到了哪些引脚）和许可证的信息。

  有些（但不是所有的）盾板具有和主I/O板一样的外形，一旦插上，它们的全尺寸电路板就会完全盖住（像盾牌一样保护）下面的I/O板。Marc de Vinck做的创客盾板（Maker Shield）是一个多功能原型盾板，它使用堆叠的接插件，不仅能连接到Arduino I/O板，还复制了相同的扩展插座，使得它上面的盾板可以和其下的Arduino I/O板保持机械和电气连接。创客盾板中央的原型区域可以焊一些元件来扩展Arduino的功能。参见图1-6。

  

  图1-6 创客盾板是一个全尺寸的Arduino盾板，完全盖住了下面的Arduino板。层叠的接插件使得扩展插座上的信号可以传递到上面，这样另一块盾板就可以安装在上面。中间的“洞海”用来安装其他元件以扩展Arduino的功能

  对于不需要那么多空间的盾板，或是只需要几个靠得很近的电气引脚的盾板，就可以使用较小的盾板形式。如果用智能的查理复用（charlie-plexing）技术连线，只要4个输出引脚就可以驱动一个12个LED的阵列。第8章详细介绍了查理复用。图1-7是可以使用扩展插座上任意4个连续引脚的原型盾板。

  

  图1-7 只使用几条I/O线的较小盾板可以安装在扩展插座上。使用多路复用连接时可以用Arduino板上四条指定的控制线来独立控制一打LED中的每一颗LED

  甚至可以做出远远大于I/O板的盾板来。Critter & Guitari （）出品的 Arduino钢琴盾板（Arduino Piano Shield）为用户提供两个八度类似钢琴的键盘和其他一些控制旋钮，把Arduino变成一个音乐合成器。参见图1-8。

  

  图1-8 Critter & Guitari的Arduino钢琴盾板。这可能是世界上最大的Arduino盾板了。它把Arduino变成了一个完整的音乐合成器，具有两个八度的键盘和其他一些控制旋钮。照片由Critter & Guitari提供并授权使用

  扩展插座的间距有点不规整。上边缘的两个插座相对的两个引脚之间相距0.160英寸（4.064 mm），这和0.100英寸（2.54 mm）网格的面包板（breadboard）以及其他很多原型工具不兼容。尽管一直有强烈的呼声要求加以修正，而且改动起来不难，但是为了与之前的Arduino板兼容，这个偏差一直保持了这么多年。主要的原因是一旦这样做，就会使现在本可重用的大量盾板退役。因此，这个不规整就保留了下来。

  有一些变通方法来纠正扩展插座间距的问题。Seeedstudio在它的Seeduino Arduino兼容产品上加了额外的两行网格对齐的插针。参见图1-9。

  

  图1-9 Seeedstudio的Seeeduino额外加装了严格位于0.100英寸×0.100英寸网格上的扩展插座，这样就很容易在上面安装面包板和其他标准原型产品。图片由Seeedstudio提供并授权使用

  另一个解决引脚间距问题的方案是完全放弃盾板兼容。美国公司Gravitech （www.gravitech.us）——制造了Arduino Nano，它可以直接插在面包板上，所有的接插件（除了USB的mini-B插座）全部都是0.100英寸间距的插针。参见图1-10。

  

  图1-10 Gravitech制造的Arduino Nano，可以轻松地插在一个DIP插座或是面包板上。除了没有圆形电源插座和自恢复保险丝，Nano具有和Duemilanove （详见1.4.6节）相同的电气特性。照片由Gravitech提供并授权使用

  
  1.3         Arduino Mega 2560
  

  几乎无论从哪方面说，Arduino Mega 2560和它的小兄弟们都是一样的，一样跑在16 MHz的主频上，消耗差不多的功率，执行相同的软件，使用相同的开发工具。

  Uno和Mega主要的区别在于处理器，ATmega2560比ATmega328内存更大，外围设备更多。Mega的PCB也要大一些，但是保持了和标准Arduino接口的兼容，在右边缘增加了三个扩展插座，PCB的长度增加了大约1英寸（2.54 mm）。电路的其他部分基本上和Arduino Uno是一样的。参见图1-11。

  
  图1-11 Arduino Mega 2560

  Mega和Mega 2560型号也主要是所用的处理器不同。最初的Mega用的是128 KB程序存储器的ATmega1280，而Mega 2560用的是256 KB程序存储器的ATmega2560。这两个芯片的其他特性基本上是一样的。

  关于Arduino Uno、最初的Arduino Mega和Arduino Mega 2560的比较，见表1-2。

  表1-2 Arduino Uno和Arduino Mega功能的比较

  技术参数	Arduino Uno	Arduino Mega 1280	Arduino Mega 2560
  处理器	ATmega328	ATmega1280	ATmega2560
  程序存储器	32 KB	128 KB	256 KB
  数据存储器	2 KB	8 KB	8 KB
  EEPROM	1 KB	4 KB	4 KB
  芯片引脚	28/32*	100	100
  数字I/O引脚	14	54	54
  模拟输入	6	16	16
  PWM输出	6	14	14
  串口	1	4	4

  ATmega328的DIP版本是28脚，而SMD版本是32脚。

  
  更多试读内容请移步图书社区：http://www.ituring.com.cn/article/12060
  
  
  活动规则：在文章下方发表评论或书评等内容，将活动分享到新浪微博或微信
  
  
  主办单位：图灵教育
  
  
  名额：3名
  
  活动日期：2013年10月11日至2013年11月11日
  

Semon

看完就想买一本了，上市了么？

turingbook

Semon 发表于 2013-10-11 14:57
看完就想买一本了，上市了么？

上市啦，今年4月份出版的。当当购买地址：http://product.dangdang.com/2320 ... ck&pos=23202990  京东：http://item.jd.com/11198125.html  卓越：http://www.amazon.cn/Arduino%E6% ... mp;keywords=arduino

hzpyj

有意购买一本，但似乎又太浅了

若若er

有好多不知道的东西，但是不知道的东西好像基本都不怎么用得到。那个盾板感觉好像没什么用吧？，但是板子本身有些设计不恰当的地方还是需要慢慢改进的

boia

从大一开始做单片机的项目，做了两年多，然后转向开源硬件，开始搞Arduino，发现Arduino的乐趣无穷，最重要的是你想实现的功能，假设是wifi、物联网或者GPS，你在不需要跑到中关村去买电阻和电容了，只要淘宝上搜索Wifi Shield，你可以买到你想要的模块（当然，我不是教你偷懒）。虽然现在已经不做硬件了，但是在空余的时间里，我也会买一些模块自己DIY，Arduino Mega是我最钟爱的开发板，IO口多，并且可扩展性好，我最喜欢它的液晶屏，确实有意思，这本书里貌似没讲到脑电波的东西，虽然我接触到这玩意也没多久，神念科技的家伙确实比较有含量，最终自己买了个蓝牙耳机玩玩，但还是想自己做出来，不稳定啊，需要指点。做了那么多的小东西，发现创意还是不够，不看书是不行的了，希望多看看书里的那些例子给自己找些灵感，其实Arduino基础的东西并不是太多，只要你的C语言能力比较好，当然现在Arduino项目是需要面向对象的，你只需要多学一下C++而已。

minehee

这部书翻译的不错，很全面，{:soso_e179:}

loveisp

试读了第一章，感觉讲得还算清晰。主要知道了Arduino的历史、它的单芯片里都封装了哪些东西、和PC通信的机制、扩展插座的引脚名字和功能、建立在扩展插座之上的五花八门的盾板、以及之后Arduino的发展。一直想尝试自己用Arduino做些有趣的东西，我想这本书可以帮我更好地了解Arduino。

秋夜木语

感觉这本书很不错，很有帮助！

turingbook

hzpyj 发表于 2013-10-11 19:50
有意购买一本，但似乎又太浅了

由浅入深，后面的就深啦！