NO.9 自动浇水、遮阳（完工）

袁培根

作品名称：自动浇水、遮阳
参赛形式：个人
作品简介：现在蔬菜价格太贵，在阳台上（水泥平台上）开垦出一块菜地。苦于夏天太阳太猛，阳台上种的菜一到中午就焉了。准备搭个架子，当温度高于32摄氏度，靠减速步进电机驱动链条，展开遮阳网，当温度低于27摄氏度，收回遮阳网。顺便把自动浇灌也给装上。（如果进展快的话，把读取到的温度、湿度等数据传到yeelink上，用ipad随时掌握现场情况）。
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附视频：
补充说明：读卡器扔单位了，昨天没法整理、上传视频                  视频录的不好，剪切视频的软件也刚接触的，所以视频效果不怎么样
                  按着自制的土壤湿度传感器的花盆，被老妈霸占种君子兰了，换了个工业湿度传感器
                  过段时间，会把电线做出来的湿度传感器，调试出来，并贡献给大家
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实际遮阳网可以展开、收回。自动浇灌也可实现，数据也已上传至yeelink。

代码太乱，不过有现成的代码
温湿度传感器：http://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3580
步进电机：代码见6楼
继电器：http://geek-workshop.com/thread-4195-1-1.html
数据上传至yeelink：http://bbs.yeelink.net/thread-195-1-1.html
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不足：浇水这块不好，准备按个“太阳能上电控水阀”，需要水了用arduino控制“电控水阀”，
          然后直接打开自来水，就不用担心缺水的问题了。

小小东熙

楼主，你的源代码全部上传了吗？？能否将源代码（总的）上传共享一下？？期待中。。。

袁培根

步进电机的驱动器出了点小问题。
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买过来的时候需要连接3根线：VCC，正向脉冲，反向脉冲
上上个星期测试，死活不转了，试了一个晚上发现，把VCC断开，就可以转了
这个星期再测试，又死活不转了，把VCC接回去，又可以转了
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估计驱动器哪里有个开关可以控制输入模式。只不过还没发现
确定焊个跳帽，需要接VCC时就把跳帽扣上，不需要时，就取下来
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在自己焊的洞洞板上加了个LED灯，方便查看工作状态。
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原本还想用pvc板做个盒子，时间紧迫，这个完不成了
最后几天主要拍个视频，然后编辑，再上传！

袁培根

史蒂夫乔帮主 发表于 2015-6-11 13:26
楼主有想把这个做成产品的意向么 有兴趣的话可以联系我 qq：396272263

思路、过程、代码都已刊登在《无线电》2015年第5月刊上
此装置没有申请过专利。你可随意使用、改进。
要是老板发财了，可以请我吃顿饭。

袁培根

一直很懒，加上这星期比较忙，
只是简单的把代码合并在一起，测试了番，应该没啥问题！

袁培根

humer 发表于 2013-7-3 13:21
后面的都看不见？

还没做完，只能周末腾点时间！

devang

真的很不错，特喜欢湿度感应器。

必须顶

袁培根

先来参观下我在阳台开垦的菜地.

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制作土壤湿度传感器

找来两根1米左右的电线，剥皮，卷成棒棒糖状，待用。
去年玩的时候用的是两根铁钉，考虑铁钉容易生锈。随着铁钉的生锈，电阻就不准了。
后来看到淘宝上像音叉的湿度传感器，打算用洞洞板仿制一个；一想这东西插土里，随着震动等因素，传感器和土壤接触会越来越差。

把棒棒糖水平埋在土里，两者间距约5厘米，（可以任意距离，只要两者不接触就行）
好处：浇水-干旱，震动等外界因素，不会造成铜圈和土壤接触越来越差的现象。

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丈量菜地的尺寸，设计架子

架子好设计，考虑用自来水管组装而成（结实、耐用、方便组装）。头疼的是最长的管子要2.3米，不方便搬回家！

袁培根

1、本星期，买了一个减速步进电机（减速比30:1），未调试
2、在openjumper的店里，买了一块Zduino Ethernet网络控制器，blink程序搞定了，网络还没时间连。
3、找了个闲置的无线路由器，桥接上了家里的无线网络。

袁培根

这个星期主要在研究openjumper的“Arduino Ethernet兼容 Zduino Ethernet网络控制器”

为什么选择ethernet上传数据，而不选用wifi。主要yeelink上用ethernet上传数据的教程多，学习起来方便。
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无线路由器放在三楼的后边，离一楼的阳台较远。直接扯网线，一是太远，二是拉根线太乱。
所以选择再加一个无线路由器中继，再把ethernet接在第二个无线路由器上。
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经过一星期的努力，上传数据成功。
代码抄袭至：http://www.yeelink.net/developer/doc/8
里边的mac地址，自己随便填一个就好了；
路由器需要开启DHCP协议，其他的就没什么难度了。
刚开始中继无线路由器，默认不开启DHCP（单位、学校那种需要手动输入ip、子网掩码、网关的），没上传成功。

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附上yeelink调试时的数据，（数据乱七八糟的，没有采集，只是造点数据，看是否成功）。

袁培根

这个星期比较懒。
就把做架子的水管切割好，并绞好丝，准备下星期安装。

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星期六跑水库游泳，抓了3个桃花水母（据说是国家一级保护动物{:soso_e127:}）

如果无法播放，请点击此处在新窗口打开

袁培根

减速步进电机测试成功！

该减速步进电机是用双向脉冲控制的
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[mw_shl_code=c,true]void setup()
{
  //端口5,6分别连接电机驱动器的端口2、4
  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(6,OUTPUT);
}

void loop()
{
   //先往一个方向转动，i<10000是控制电机转10000步，你可以调大或调小
  for(int i=0;i<10000;i++);
  {
    //产生脉冲，即连续的一个高电平，一个低电平，等待250微秒用来控制转速的，数值越大转的越慢，不过步进电机每分钟只能转几百圈的！
    digitalWrite(5,HIGH);
    delayMicroseconds(250);
    digitalWrite(5,LOW);
    delayMicroseconds(250);
  }
  delay(500);
    //再往另一个方向转转！
    for(int i=0;i<10000;i++);
  {
    digitalWrite(6,HIGH);
    delayMicroseconds(250);
    digitalWrite(6,LOW);
    delayMicroseconds(250);
  }
  delay(500);
}[/mw_shl_code]

袁培根

这个星期主要工作：
在安装电机的位置焊上了平台
把架子搭好了。如下图：

袁培根

好吧，这个星期勤快了点。
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减速步进电机已安装，链条已安装，遮阳网已安装。

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为了方便各外接设备与arduino连线，也为了看的顺眼点，更为了以后可以回收各零件。
焊了一块小小的洞洞板。第二次焊东西，水平有限，凑活吧！