关于机器人轮椅

badbatz · 发表于 2013-1-17 19:49

本帖最后由 badbatz 于 2013-1-17 20:13 编辑

因为哥哥行动不便，想请大家帮忙分析做机器人轮椅，我有2万积蓄，有个朋友是搞机械加工的，手艺很好，正好可以帮忙，现在缺机器人轮椅的构造设计和编程等等，希望用2万的积蓄能够搞个雏形出来。
我希望可以实现的功能：能够像蜘蛛一样行动（哪怕行动很慢），因为农村地区路面很差，轮子不适应。

//请问该选哪种类型的伺服电机？舵机？用什么驱动合适？

badbatz · 发表于 2013-1-17 20:36

能实现30度坡度上下，和跨越5厘米高度的话，我想就差不多了，你说的方式更容易实现吗？

coloz · 发表于 2013-1-17 20:08

绝对支持!但项目比较大,估计两万搞不下来

珜羽 · 发表于 2013-1-17 20:17

考虑电力的么？还是什么？

珜羽 · 发表于 2013-1-17 20:31

我觉得带带悬挂减震的轮椅也比蜘蛛式的强。类似火星车，或者悍马越野那样可以调节高度。。路况非常差的地方绕着走就是了。

coloz · 发表于 2013-1-17 20:47

badbatz 发表于 2013-1-17 20:36
能实现30度坡度上下，和跨越5厘米高度的话，我想就差不多了，你说的方式更容易实现吗？ ...

悬挂的履带,5厘米应该没问题

珜羽 · 发表于 2013-1-17 20:48

badbatz 发表于 2013-1-17 20:36
能实现30度坡度上下，和跨越5厘米高度的话，我想就差不多了，你说的方式更容易实现吗？ ...

买一个电动车拆了改造。。电池电机驱动器都有了。主要就是你的减震结构怎么做的好。。爬坡的时候慢一点就是了。

wsy0315 · 发表于 2013-1-19 18:29

支持一下

hemoparrot · 发表于 2013-1-23 21:14

采用类似"海滩怪兽"的脚，八只就足够平稳的。一只足够动力的减速电机驱动，蓄电池供电。

jackzhang · 发表于 2013-3-23 19:03

国外有现成的产品并不太贵.游戏杆操纵.不到两万RMB

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