关于舵机通电后的初始化位置

alientg · 发表于 2016-6-30 22:42

我用UNO 通过 TX 通信给舵机控制板，UNO的与PC端通信。连接电脑全体通电后，在没有输入指令给UNO时，舵机就自行随意动了随意位置。
请问这个初始位置怎么解决呢？

alientg · 发表于 2016-7-1 11:02

也就是说，通电通信前，我要所有的舵机都不要动。直到我输入指令。

zhangke0504 · 发表于 2016-7-1 22:30

座机这方面我也没有多少了解，看到了这个帖子帮你顶一下

alientg · 发表于 2016-7-1 22:56

zhangke0504 发表于 2016-7-1 22:30
座机这方面我也没有多少了解，看到了这个帖子帮你顶一下

貌似真没有那位朋友深入研究舵机的控制呢

qq95538 · 发表于 2016-7-2 19:18

那得看舵机说明书。看看舵机控制电路设计时有没有锁止设定。

alientg · 发表于 2016-7-2 21:41

qq95538 发表于 2016-7-2 19:18
那得看舵机说明书。看看舵机控制电路设计时有没有锁止设定。

它有自锁功能哦，只是通电后未给予指令就先动一动。

ac-dc · 发表于 2017-8-16 11:21

alientg 发表于 2016-7-2 21:41
它有自锁功能哦，只是通电后未给予指令就先动一动。

可能是自检

Agent86 · 发表于 2022-9-12 18:13

楼主的问题解决了吗？我也遇到了同样的问题，太头疼了

XlinliY.Zhang · 发表于 2022-9-13 15:34

Agent86 发表于 2022-9-12 18:13
楼主的问题解决了吗？我也遇到了同样的问题，太头疼了

舵机有脉冲信号保持对应的角度，无脉冲信号不动，要是想要能主动反馈位置的舵机，要用总线舵机

Agent86 · 发表于 2022-9-13 20:03

XlinliY.Zhang 发表于 2022-9-13 15:34
舵机有脉冲信号保持对应的角度，无脉冲信号不动，要是想要能主动反馈位置的舵机，要用总线舵机 ...

不是想主动反馈位置，是在通电的一瞬间，不知道为什么舵机自己会动一个角度（而不是供电前的角度），然后我需要额外操作才能让舵机到达指定的角度

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[未解决] 关于舵机通电后的初始化位置