激光雷达导航的小车

oliverliu · 发表于 2015-8-26 20:22

本帖最后由 oliverliu 于 2015-9-18 09:24 编辑

参赛项目：
激光雷达导航的小车

参赛组员：
1人  oliverliu 程序猿、攻城尸，可在嵌入式Linux windows 和android战场拼杀，有微信接口开发经验

项目简介：
通过激光雷达探测合成小车周围的环境情况，控制小车避开障碍物往前行走，本项目重点是研究激光雷达的合成算法和生成导航数据。并通过Wi-Fi传输到android手持终端。

预计完成时间：
预计10月中旬完成
               需要硬件：小车一套
                              Arduino  一块                               Edison 一块
                              激光雷达（论坛申请）
还有网页的广告不能关闭也不可移动，已经影响发帖了，上面几行字之所以前面有这个多空格是因为实在是看不见光标了

QQ图片20150907115936.jpg

目前本人已经完成和购买的硬件 Edison ，树莓派，三轮小车，GPS模块，云服务器。就剩激光雷达了。

首先激光雷达提供arduino库和Linux库，为了更通用，我把激光雷达接入Edison，由Edison实现激光雷达数据的处理和建模，Edison 有WiFi通过路由器接入远程服务器，SAE服务已经搭建好相关类似接口。通过远程接收前进指令，Edison控制小车向目标区前进，在前进的过程中Edison采集激光雷达数据实现机器视觉。总得来说：远程服务器发送的是关键目标指令，而执行目标指令的过程由激光雷达和Edison自主控制。相对于司令部只下达战斗命令，具体怎么实施攻击有前方指挥官自主发挥。

有朋友说激光雷达不知道从何下手，下面给出资料网址，自己去看，激光雷达和其它外设一样的使用，只不过数据处理稍微多一些
激光雷达arduino库
http://www.slamtec.com/static/media/2014/09/rplidar/arduino/RPLidarDriver_r1.0.zip
SDK包可直接在VS2008上构建项目，项目地址如下
https://github.com/robopeak/rplidar_ros

kejoy · 发表于 2015-8-26 20:59

强力，顶一顶。这个项目好围观支持，等你的开源资料哦{:soso_e113:}

htctech · 发表于 2015-8-26 22:45

板凳坐着慢慢等

cn_wdq · 发表于 2015-9-6 16:39

正准备做呢，苦于资料太少了

ElecSpark · 发表于 2015-9-17 12:06

感谢您参加本次比赛，请参照项目提交要求 http://www.arduino.cn/thread-17410-1-1.html
按时提交项目

oliverliu · 发表于 2015-9-17 18:19

ElecSpark 发表于 2015-9-17 12:06
感谢您参加本次比赛，请参照项目提交要求 http://www.arduino.cn/thread-17410-1-1.html
按时提交项目 ...

这表示我的项目通过审核了，就表示我有机会玩激光雷达辣妈？辣么这真是个令人亢奋的消息

coloz · 发表于 2015-9-18 09:20

oliverliu 发表于 2015-9-17 18:19
这表示我的项目通过审核了，就表示我有机会玩激光雷达辣妈？辣么这真是个令人亢奋的消息 ...

再提交一次项目，我会帮你通过审核

oliverliu · 发表于 2015-9-18 09:30

coloz 发表于 2015-9-18 09:20
再提交一次项目，我会帮你通过审核

sir我重新编辑了，这样OK了么？还是我新发帖子或在项目板块新发？

ElecSpark · 发表于 2015-9-18 13:41

oliverliu 发表于 2015-9-18 09:30
sir我重新编辑了，这样OK了么？还是我新发帖子或在项目板块新发？

在硬件申请页面重新提交申请

oliverliu · 发表于 2015-9-18 14:05

ElecSpark 发表于 2015-9-18 13:41
在硬件申请页面重新提交申请

sir，已经提交，烦查验。看来端午有活干了

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