ROVIO加装激光雷达导航

meitounao

参赛项目：
ROVIO加装激光雷达导航

参赛组员：
meotounao，创客大叔，在上纽、inno space、中美创客大赛中获奖。业余从事玩具机器人开发，对ROS和MRPT比较了解。

项目简介：
在rovio机器人上加装激光雷达，在PC端运行ROS，实现SLAM自主导航实验。rovio机器人是WOOWEE开发的远程视频机器人，其室内定位是通过EvolutionRobotics（已被iRobot收购）的NorthStar技术实现。NorthStar的缺陷是仅能定位且区域边缘定位精度不够高，不能感知障碍物，所以在需要自动巡路的场合还需要障碍传感器的配合。
使用了激光雷达后，rovio的定位精度可以大大提高，考虑精度和存储空间的折中后，gridmap可以做到1cm单元格大小。
目前，有人为rovio在github创建了ROS的底层驱动库，比如差速驱动，音视频传输。rovio+激光雷达+ROS可以变成具有地图探索+自动巡路+远程视频的家用机器人。
项目的长远目标是，替换掉rovio，用自己设计的移动平台+微型直流伺服+激光雷达实现家庭服务机器人基础开发平台。


预计完成时间：
2015-09-15（不含长远目标）

联系方式：
hebin7611 AT hotmail.com


附上rovio官方API，有兴趣的一起交流。
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海神

望提供更多一点的内容，方便审核组审核，谢谢~

meitounao

海神 发表于 2015-8-18 21:06
望提供更多一点的内容，方便审核组审核，谢谢~

已补充，谢谢指导。

ElecSpark

感谢您参加本次比赛，请参照   项目提交要求 http://www.arduino.cn/thread-17410-1-1.html
按时提交项目