用Arduino扩展无飞行器续集（飞行器自主避障篇）

老胖熊 · 发表于 2015-10-22 09:13

除了超声，有没别的方法避障？

fenghanjie · 发表于 2015-12-13 22:53

初学者飞过。

lncycpf · 发表于 2015-12-20 11:56

楼主，你好，
单片机自学的，实在是没学好。你的程序基本能看懂，探讨下，使用 INAIL = pulseIn(AIL1, 1);时程序是不是停在这个函数里不动了，他会忽略其他的输入？在程序执行超声波测距代码时，假设没有障碍，超声波模块返回时间在1秒后了。那么这一秒里舵机输出信号是不是没有了（或者说在测距时接收机信号采集和输出还处理不处理？）而接受机输出信号是有时序限制的，20毫秒一组啊
实在不懂，头有点大，希望探讨下

zxc952200 · 发表于 2016-2-24 20:19

楼主，我的是APM飞控，我想不用遥控器控制，使飞行器实现自动起飞，摄像头识别目标后，自动飞行到目标处，自动降落，请问要怎么实现这些？

翻阅未来 · 发表于 2016-3-19 17:20

可不可以分四个小程序分别连接四个超声波

旋翼飞行器 · 发表于 2016-5-3 09:03

还有别的群吗？文中的群满了

zhujianpn · 发表于 2016-5-19 22:57

借楼求安全的壁障测试方案。。

王大锤 · 发表于 2016-7-19 17:01

sievent234 发表于 2015-7-17 18:53
我也来贴一版本吧，注意安全就好。2560的板子。
[mw_shl_code=c,true]#include//The Arduino Mega has an a ...

你好我在做飞控避障有些问题想请教下可以吗用的2560板子
飞机无法解锁了

毛训江 · 发表于 2017-2-24 21:02

飞控用的是什么飞控

awsd · 发表于 2017-4-25 16:01

学习一下

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