本帖最后由 hzpyj 于 2015-4-1 20:42 编辑
一、前言 本人是编程菜鸟，能力有限，无法在功能上进行软件扩展，只能在机架设计上出把力了。 设计方案也提供大家给以抛砖引玉提高大家的热情。 本次设计因为来不及考虑重量因素，飞的不高（带上护罩，偏重了）。但效果很好。
二、机架设计 对机架进行外形、外观的调整设计相对容易，可能还可以超乎想象的发展，但在实际使用过程中，却需要先期进行相关的软件参数调整，否则设计的再巧妙、再漂亮也是没用的，这项工作却是比较专业的人员才能胜任。 Flexbot大赛的举办方并未对此有相关教程的提供，无疑这也是摆在我面前的难题之一。
前面说到了，附加的外形变化直接会影响到飞行器的飞行稳定性，因此考虑再三，机架设计还是以标准的四轴为模版进行设计，当然此方法也可以延展为六轴模式。 这是第二版了，前面那版设计有误，能飞，但飞控板的安装正好翻了面，咔嚓了。
整体设计如图所示： 下面为你们分解下。我菜鸟，别喷我，支持我就行了。
电池支架的设计，我觉得已经很OK了。照抄，不做修改。 机架做了修改，原有固定电机架转为V型滑槽设计。
电机架配合机架同样设计了V型滑槽
简洁的保护罩
伸展图样
伸展细节
收缩图样
收缩细节
组装完成的样子：带护罩伸展
带护罩收缩
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发表于 2015-3-24 14:33
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