PID算法完全讲解

杯具的一天 · 发表于 2016-3-25 10:36

万分感谢，收益颇多，一直不懂PID，现在了解点了

dwwzl · 发表于 2016-3-25 11:16

非常好的讲解！

GrayBack · 发表于 2016-4-2 15:10

增量式的PID 开起来也是把误差累计起来了存在了输出里面，那这两种PID 的形式似乎差不了多少？

潜龙伏渊 · 发表于 2016-4-10 19:44

我是特意登陆来留言的！写得很棒！！！

pig881 · 发表于 2016-4-15 22:07

对折之内发表于 2015-4-13 19:33
可以啊，给你举一个例子吧。
我们拿PID库来说，你可以先看一下这个：http://www.arduino.cn/thread-15176 ...

可是这个代码我运行了，输出总是 255，要么就是0

kongpc · 发表于 2016-4-18 16:56

本帖最后由 kongpc 于 2016-4-18 17:10 编辑

您好，问题有点长希望能够解答，先行谢过！我把我的系统类比为以下例子：想要把水加热到固定温度值，有一个加热速度可调的加热器和一个降温速度可调的降温器（假设有这东西），用PID控制，当实际温度低于设定温度时，打开加热器，差值越大，加热速度值越大；当实际温度高于设定值时，打开降温器，差值越大，降温速度值越大；我下载了PID库，如果 Input=现在温度值，设定温度Setpoint=50度，那么PID计算后得到的 Output怎么转换为加热或降温器的控制速度值，可否先判断output正负，正的话，直接把output值给加热器，负的话给降温器？？谢谢!

thcsgpxgy · 发表于 2016-4-23 15:50

跟楼上的类似，我是连续测量线的直径。如果线粗了，电机加速；线细了，电机减速。总是控制不好调节量

卓泰科技 · 发表于 2016-4-26 22:20

进来学习

ligo · 发表于 2016-5-1 20:08

楼主我刚接触pid，应该怎么把pid具体应用到Arduino呢

Liebeskind · 发表于 2016-5-7 13:07

Liebeskind

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