PID算法完全讲解

对折之内

sadsagwet 发表于 2015-12-17 12:06
int rise,hold,fall;//PID算法控制升温降温
         rise = 0;
                hold = 0;

什么意思？ 程序有问题么？

newshell

一直没能理解PID，看过楼主的说明后很有收获，谢谢~

helloworld123

http://blog.csdn.net/chenbang110/article/details/9302519
请教一下这篇文章的PID算法程序，和楼主的一样吗？这个好像很简单的样子，不知道他的算法对不对

对折之内

helloworld123 发表于 2016-3-5 18:09
http://blog.csdn.net/chenbang110/article/details/9302519
请教一下这篇文章的PID算法程序，和楼主的一样 ...

对的啊，思想一样。我们平时程序里就是用的他的那种程序，简介方便。PID你只要用程序把那个式子描述出来就行了。

helloworld123

对折之内 发表于 2016-3-6 12:14
对的啊，思想一样。我们平时程序里就是用的他的那种程序，简介方便。PID你只要用程序把那个式子描述出来 ...

谢谢，但我看你的程序PID计算的函数要比那个复杂好多，我初学PID，想交流交流

对折之内

helloworld123 发表于 2016-3-6 12:27
谢谢，但我看你的程序PID计算的函数要比那个复杂好多，我初学PID，想交流交流 ...

嗯嗯  我现在用pid也是用的那个网站的那种函数。你只要明白思想怎么样都好啊

helloworld123

对折之内 发表于 2016-3-7 13:12
嗯嗯  我现在用pid也是用的那个网站的那种函数。你只要明白思想怎么样都好啊 ...

iIncpid= sptr->Proportion * iError //E[k]项
                     -sptr->Integral * sptr->LastError //E[k－1]项
                     +sptr->Derivative * sptr->PrevError; //E[k－2]项
这个程序的第二项为什么前面是减号

660521

你好，请问为什么要用正负，我看了好多pid程序好像都没有。。。。

helloworld123

660521 发表于 2016-3-11 09:08
你好，请问为什么要用正负，我看了好多pid程序好像都没有。。。。

同问。。。。。。。。。。

111222

楼主请问调参时候，函数曲线怎么弄出来呢？