PID算法完全讲解

明娃子

这个讲解不错

明娃子

空了研究下

nos01

void PID_Output(void)
{
        static uInt16 iTemp;
        static uChar8 uCounter;
       iTemp = PID.iPriVal;
        if(iTemp == 0)
                ConOut = 1;                //不加热
        else ConOut = 0;        //加热
        if(g_bPIDRunFlag)        //定时中断为100ms(0.1S)，加热周期10S(100份*0.1S)
        {
                g_bPIDRunFlag = 0;
                if(iTemp) iTemp--;                //只有iTemp>0，才有必要减“1”
                uCounter++;
                if(100 == uCounter)
                {
                        PID_Operation();        //每过0.1*100S调用一次PID运算。
                        uCounter = 0;        
                }
        }
}

iTemp = PID.iPriVal;    这句，每次进入函数都要赋值，iTemp--根本不起作用。
这程序估计连仿真都没做。

chentongwu

PID_output 函数中，用pid 的运行标志，来判断。其中又用到了 uCounter 的变量。里头写到，挚友uCounter 执行100次，才开始运行 PID_Operation(),开始pid 的计算。

那么，总的时间应该是：100 * 100 * 0.1s。和注释中写到的，100 * 0.1s 不符。