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[已解决] 【新手求助】超声波模块代码

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发表于 2012-7-4 15:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
1.代码如下,要求:超声波检测小于20厘米,6接口就输出高电平,否则就输出低电平!
2.定义超声波信号接收接口   ECHO接4口,定义超声波信号发出接口  TRIG 接5口,我用示波器测试了,5接口根本都没有方波出来是怎么回事?
[mw_shl_code=c,true] int inputPin=4; // 定义超声波信号接收接口 ECHO接4口
int outputPin=5; // 定义超声波信号发出接口 TRIG 接5口
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(inputPin, INPUT);
pinMode(outputPin, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);


}
void loop()

{
digitalWrite(outputPin, LOW); // 使发出发出超声波信号接口低电平2μs
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(outputPin, HIGH); // 使发出发出超声波信号接口高电平10μs,这里是至少10μs
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(outputPin, LOW); // 保持发出超声波信号接口低电平
int distance = pulseIn(inputPin, HIGH); // 读出脉冲时间
distance= distance/58; // 将脉冲时间转化为距离(单位:厘米)
Serial.println(distance); //输出距离值
delay(50);
if(distance<=20)
{
digitalWrite(6,HIGH);
}
else
{
digitalWrite(6,LOW);
}

}


[/mw_shl_code]
发表于 2012-7-4 16:40 | 显示全部楼层
推荐你用这个库哦~
Arduino教程(提高篇)——SR04超声波类库的使用   http://www.arduino.cn/thread-1003-1-1.html
 楼主| 发表于 2012-7-4 17:35 | 显示全部楼层
奈何col 发表于 2012-7-4 16:40
推荐你用这个库哦~
Arduino教程(提高篇)——SR04超声波类库的使用   http://www.arduino.cn/thread-1003- ...

我使用您那个库了,串口调试也不成功。0cm.0cm.ocm....
 楼主| 发表于 2012-7-4 17:38 | 显示全部楼层
〆、basin 发表于 2012-7-4 17:35
我使用您那个库了,串口调试也不成功。0cm.0cm.ocm....

Example written by Coloz From Arduin.CN
0cm/
0cm/
ocm/
发表于 2012-7-4 17:45 | 显示全部楼层
〆、basin 发表于 2012-7-4 17:38
Example written by Coloz From Arduin.CN
0cm/
0cm/

您用的型号是SR04么?
 楼主| 发表于 2012-7-5 10:31 | 显示全部楼层
奈何col 发表于 2012-7-4 17:45
您用的型号是SR04么?

我用的事“DYP-ME007 V2超声波测距模块”,不一样吗?
发表于 2012-7-5 10:33 | 显示全部楼层
〆、basin 发表于 2012-7-5 10:31
我用的事“DYP-ME007 V2超声波测距模块”,不一样吗?

肯定不一样啊~你找卖家要代码和手册看看吧
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