课程设计遇难题！！求助

微疯阵阵

两个Arduino无线通信的时候，发送端按键还没有按下，只是把Apc220插上后，接收端的小车就开始运动，这是怎么回事？

奈何col

程序没对咯~

微疯阵阵

发送端：
[mw_shl_code=cpp,true]int key0=0;
char flag;
void setup()
{
pinMode(key0,INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
if(digitalRead(key0)==0)
{
   flag='a';
   Serial.print(flag);
}
delay(20);
}[/mw_shl_code]

接收端：
[mw_shl_code=cpp,true]int E1=5;
int E2=6;
int M1=4;
int M2=7;
void stop(void)
{
  digitalWrite(E1,LOW);
  digitalWrite(E2,LOW);
}
void advance(char a,char b)
{
  analogWrite(E1,a);
  digitalWrite(M1,HIGH);
  analogWrite(E2,b);
  digitalWrite(M2,LOW);
}
void back_off(char a,char b)
{
  analogWrite(E1,a);
  digitalWrite(M1,LOW);
  analogWrite(E2,b);
  digitalWrite(M2,HIGH);
}
void turn_L(char a,char b)
{
  analogWrite(E1,a);
  digitalWrite(M1,LOW);
  analogWrite(E2,b);
  digitalWrite(M2,LOW);
}
void turn_R(char a,char b)
{
  analogWrite(E1,a);
  digitalWrite(M1,HIGH);
  analogWrite(E2,b);
  digitalWrite(M2,HIGH);
}
void setup()
{
  int i;
  for(i=4;i<=7;i++)
  pinMode(i,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  char val=Serial.read();
  if(val!=-1)
  {
    switch(val)
    {
      case 'w':
      advance(200,200);
      break;
      case 's':
      back_off(200,200);
      break;      
      case 'a':
      turn_L(200,200);
      break;      
      case 'd':
      turn_R(200,200);
      break;            
    }
    delay(1000);
  }
  else stop();
}[/mw_shl_code]

奈何col

KEY0是什么，，把KEY0换个位置，不要放在0、1

微疯阵阵

都换到7去了。。

wwwrt891

新手飘过。。。

wwwrt891

往哪个方向动啊？你发射端的代码好像没全发上来吧

wwwrt891

鹅 当我没说。。都2月的帖子了。。。。。