arduino出错，愿大家一起解决

zhaochunyao0426

在arduino编写红外遥控调速小风扇的程序，代码如下：

1. #include<IRremote.h>
   
2. #include<Servo.h>
   
3. boolean a = false;
   
4. int b = 255;
   
5. void setup(){
   
6.   Servo myServo;
   
7.   myServo.attach(9);
   
8.   myServo.write(90);
   
9.   IRrecv IRRecv(12);
   
10.   decode_results results;
    
11.   IRRecv.enableIRIn();
    
12.   Serial.begin(9600);
    
13. }
    
14. 
    
15. void loop(){
    
16.   if(IRRecv.decode(&results))
    
17.   {
    
18.     Serial.println(results.value,HEX);
    
19.     switch(results.value){
    
20.       case 0xFFC23D:{
    
21.         if (a == false){
    
22.           a = true;
    
23.         }
    
24.         else{
    
25.           a = false;
    
26.         }
    
27.       }
    
28.       break;
    
29.       case 0xFF22DD:{
    
30.         b = b - 5;
    
31.         if (b <= 50){
    
32.           b = 50;
    
33.         }
    
34.       }
    
35.       break;
    
36.       case 0xFF02FD:{
    
37.         b = b + 5;
    
38.         if(b >= 255){
    
39.           b = 255;
    
40.         }
    
41.       }
    
42.       break;
    
43.       case 0xFFE01F:{
    
44.         myServo.write(180);
    
45.       }
    
46.       break;
    
47.       case 0xFFA857:{
    
48.         myServo.write(0);
    
49.       }
    
50.    }
    
51.     if(a == false){
    
52.       analogWrite(11,b);
    
53.       analogWrite(3,0);
    
54.     }
    
55.     else{
    
56.       analogWrite(11,0);
    
57.       analogWrite(3,0);
    
58.     }
    
59.     IRRecv.resume();
    
60.   }
    
61. }

复制代码

可是出现了如下错误：
'IRRecv' was not declared in this scope
在浏览器上一翻译，中文是：
'irRecv'不在这个范围内声明

这是怎么回事？

迪洛克

emmm把setup函数中的那个IRrecv IRRecv(12);移到函数外面去 定义成全局变量

zhaochunyao0426

迪洛克 发表于 2022-8-27 01:14
emmm把setup函数中的那个IRrecv IRRecv(12);移到函数外面去 定义成全局变量

改完后：

1. #include<IRremote.h>
   
2. #include<Servo.h>
   
3. boolean a = false;
   
4. int b = 255;
   
5. Servo myServo;
   
6. myServo.attach(9);
   
7. myServo.write(90);
   
8. IRrecv IRRecv(12);
   
9. decode_results results;
   
10. IRRecv.enableIRIn();
    
11. void setup(){
    
12.   Serial.begin(9600);
    
13. }
    
14. 
    
15. void loop(){
    
16.   if(IRRecv.decode(&results))
    
17.   {
    
18.     Serial.println(results.value,HEX);
    
19.     switch(results.value){
    
20.       case 0xFFC23D:{
    
21.         if (a == false){
    
22.           a = true;
    
23.         }
    
24.         else{
    
25.           a = false;
    
26.         }
    
27.       }
    
28.       break;
    
29.       case 0xFF22DD:{
    
30.         b = b - 5;
    
31.         if (b <= 50){
    
32.           b = 50;
    
33.         }
    
34.       }
    
35.       break;
    
36.       case 0xFF02FD:{
    
37.         b = b + 5;
    
38.         if(b >= 255){
    
39.           b = 255;
    
40.         }
    
41.       }
    
42.       break;
    
43.       case 0xFFE01F:{
    
44.         myServo.write(180);
    
45.       }
    
46.       break;
    
47.       case 0xFFA857:{
    
48.         myServo.write(0);
    
49.       }
    
50.    }
    
51.     if(a == false){
    
52.       analogWrite(11,b);
    
53.       analogWrite(3,0);
    
54.     }
    
55.     else{
    
56.       analogWrite(11,0);
    
57.       analogWrite(3,0);
    
58.     }
    
59.     IRRecv.resume();
    
60.   }
    
61. }

复制代码

但又出现了新的错误：
'myServo' does not name a type
翻译
'myServo'没有指定类型

迪洛克

zhaochunyao0426 发表于 2022-8-27 09:57
改完后：但又出现了新的错误：
'myServo' does not name a type
翻译

这个你可以看看库的用法 我没看出明显的代码上的错误 可以尝试换个库的版本试试 我看百度上很多这个错误的博客 你可以去找找看