触摸屏与写字机器人的联动

慎独 · 发表于 2022-8-26 18:22

求助各位大佬，我使用两个步进电机和舵机制作了个写字机，现在想实现在触摸屏上写东西，然后写字机直接写出对应的东西，现在思路是获取触摸屏的点位坐标，然后通过坐标控制步进电机的运动，但是简单的一和二还能写一写，稍微复杂的就不行了，目前市面上开源的写字机都是转为g代码，使用触摸屏直接控制的还找不到相关资料，求助个位大佬给些帮助

bgsdd · 发表于 2022-8-27 19:01

你这个好像和电位器随动步进电机有点像，就是模拟输入来映射步进电机运动，猜想一下是X坐标控制X轴，Y坐标控制Y轴，触摸屏上的XY坐标映射X,Y轴动作

慎独 · 发表于 2022-8-30 16:21

bgsdd 发表于 2022-8-27 19:01
你这个好像和电位器随动步进电机有点像，就是模拟输入来映射步进电机运动，猜想一下是X坐标控制X轴，Y坐标 ...

对对对，就是这个意思，找了好久都没有找到相关的资料

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[未解决] 触摸屏与写字机器人的联动