求助！电机停止转动1、4脚指示灯常亮问题

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按钮按下去转动后，电机的1和4脚（ULN2003）指示灯常亮，不能关闭，用万用表测量1、4脚都带3.8V左右电压，导致电机发热严重，
如果按下板子复位按钮就正常，只要按钮按下转一圈停止后，1、4脚就这样，只能复位，谁能给帮我看看是不是按键代码问题？

1. #include <Stepper.h>
   
2. const int key1 = 12; // 正传按钮
   
3. const int key2 = 14; // 反转按钮
   
4. boolean direct = false; //初始化为静止；
   
5. const int stepsPerRevolution = 32;
   
6. Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 13, 4, 5, 0);
   
7. 
   
8. void setup() {
   
9.   myStepper.setSpeed(500);  //设置转速
   
10.   pinMode(key1, INPUT);
    
11.   pinMode(key2, INPUT);
    
12. Serial.begin(115200);
    
13. }
    
14. 
    
15. void loop() {
    
16.   if (digitalRead(key1) == HIGH)
    
17.   {
    
18. clockwise(); //正传
    
19.   }
    
20. 
    
21.   if (digitalRead(key2) == LOW)
    
22.   {
    
23. anticlockwise(); //反转
    
24.   }
    
25. 
    
26. }
    
27. 
    
28. void stop1() {
    
29. myStepper.step(0);
    
30.   }
    
31. 
    
32. boolean key_scan() //检测外部按键是否有按下；
    
33. {
    
34.   if (digitalRead(key1) == HIGH)  //按键1检测
    
35.   {
    
36.     delay(20); //前沿延时消抖；
    
37.     if (digitalRead(key1) == HIGH)
    
38.     {
    
39.       direct = true; //有按下，取反direct；
    
40.     }
    
41.     while (digitalRead(key1) == HIGH); //a等待按键松开,后沿不消抖处理；
    
42.   }
    
43. 
    
44.   if (digitalRead(key2) == LOW)  //按键2检测
    
45.   {
    
46.     delay(20); //前沿延时消抖；
    
47.     if (digitalRead(key2) == LOW)
    
48.     {
    
49.       direct = true; //有按下，取反direct；
    
50.     }
    
51.     while (digitalRead(key2) == LOW); //a等待按键松开,后沿不消抖处理；
    
52.   }
    
53. 
    
54.   return direct;
    
55. }
    
56. 
    
57. void clockwise()
    
58. {
    
59. Serial.println("正转");
    
60.     myStepper.step(312);
    
61.     delay(10);
    
62. }
    
63. void anticlockwise()
    
64. {
    
65. Serial.println("反转");
    
66.     myStepper.step(-312);
    
67.     delay(10);
    
68. }

复制代码

XlinliY.Zhang

你自己判断下电机到不到位，然后直接把引脚输出低电平就行了

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我用示例文件跑也是1、4脚不能关闭，很奇怪的问题。

1. #include <Stepper.h>
   
2. #define STEPS 64
   
3. Stepper stepper(STEPS, 13, 4, 5, 0);
   
4. void setup()
   
5. {
   
6.   stepper.setSpeed(200);
   
7.   Serial.begin(9600);
   
8. }
   
9. 
   
10. void loop()
    
11. {
    
12.     Serial.println("shun");
    
13.     stepper.step(48);
    
14.     delay(900);
    
15. }

复制代码