利用arduino测速，速度大于1.8m/s时不准确。

嗨呀你个瓜皮怪

装置：arduino uno，光电门，icd显示器测定长物体遮挡光电门的速度。问题是在速度较小时测得的结果很准确（大概<1.5m/s）。在速度大于1.8m/s时不准确，会重复出现几个速度值。
代码如下：

#include <LiquidCrystal_I2C.h>#include <LiquidCrystal.h>#include <Wire.h>#ifndef cbi#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))#endif#ifndef sbi#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))#endifLiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); //将LCD地址设置为0x27以显示16个字符和2行int photoPin = A0;  //定义传感管脚unsigned long start;    unsigned long whole;  //定义两个时间变量float a = 0;float b = 0;int value = 0;void setup() {// set prescale to 16sbi(ADCSRA,ADPS2) ;sbi(ADCSRA,ADPS1) ;sbi(ADCSRA,ADPS0) ;    lcd.init();  lcd.backlight();  pinMode(photoPin, INPUT);  Serial.begin(9600);    //开串  lcd.setCursor(0, 0); // 转到第一行开头  lcd.print("The Speed is: ");}void loop() {  while ( analogRead(photoPin) > 500){};   start = micros() ;    //记录起始点时间  while ( analogRead(photoPin)< 500){};    //等待物体离开  whole = micros();  //记录结束时间  a = (whole - start) / 1000;  b = 38.8/a;  // 速度计算公式  lcd.setCursor(0, 1); //转到第二行开头  lcd.print(b);        //LCD 屏幕显示速度  lcd.print(" m/s");   //LCD串口显示速度单位  delay(500);}

嗨呀你个瓜皮怪

上面代码不知咋的连起来了，重新发一下
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Wire.h>

#ifndef cbi
#define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
#endif
#ifndef sbi
#define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))
#endif

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); //将LCD地址设置为0x27以显示16个字符和2行

int photoPin = A0;  //定义传感管脚
unsigned long start;   
unsigned long whole;  //定义两个时间变量
float a = 0;
float b = 0;
int value = 0;

void setup()
{
// set prescale to 16
sbi(ADCSRA,ADPS2) ;
sbi(ADCSRA,ADPS1) ;
sbi(ADCSRA,ADPS0) ;  

  lcd.init();
  lcd.backlight();

  pinMode(photoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);    //开串
  lcd.setCursor(0, 0); // 转到第一行开头
  lcd.print("The Speed is: ");
}

void loop()
{
  while ( analogRead(photoPin) > 500){};
  start = micros() ;    //记录起始点时间
  while ( analogRead(photoPin)< 500){};    //等待物体离开
  whole = micros();  //记录结束时间

  a = (whole - start) / 1000;
  b = 38.8/a;  // 速度计算公式

  lcd.setCursor(0, 1); //转到第二行开头
  lcd.print(b);        //LCD 屏幕显示速度
  lcd.print(" m/s");   //LCD串口显示速度单位
  delay(500);
}

Zoologist

是不是时间小于 1ms了？

嗨呀你个瓜皮怪

Zoologist 发表于 2022-8-25 13:15
是不是时间小于 1ms了？

可以说得细一点吗？因为时间低于1ms所以引起这个问题的机理是啥？

Zoologist

嗨呀你个瓜皮怪 发表于 2022-8-25 14:08
可以说得细一点吗？因为时间低于1ms所以引起这个问题的机理是啥？

噢 你用的是 micros（），分辨率是 4us 左右。

你有示波器吗，看一下光电门速度

嗨呀你个瓜皮怪

Zoologist 发表于 2022-8-25 15:51
噢 你用的是 micros（），分辨率是 4us 左右。

你有示波器吗，看一下光电门速度 ...

我们没有示波器，但是有市面上买的测速仪。在低速时arduino和测速仪测出来的差不多，高速时就不准了，并且频繁出现1.69m/s和2.16m/s

XlinliY.Zhang

用Arduino内部的模拟比较器去触发定时器计时，最后通过计数值和时钟分频和主频计算结果

嗨呀你个瓜皮怪

XlinliY.Zhang 发表于 2022-8-25 16:16
用Arduino内部的模拟比较器去触发定时器计时，最后通过计数值和时钟分频和主频计算结果 ...

谢谢。
我再多问一嘴，我用的这种方法在高速时计算结果不准确的原因是啥？

XlinliY.Zhang

嗨呀你个瓜皮怪 发表于 2022-8-25 16:19
谢谢。
我再多问一嘴，我用的这种方法在高速时计算结果不准确的原因是啥？ ...

处理太慢，而且adc没有增加窗口值

cxg

直接用中断来处理不就行了, 还要注意光电门的上升沿,需要加一个比较器, 否则会存在抖动, 导致不准确,
用模拟口读取肯定不靠谱


电路图参考, 我这个是两个光电门的图: