新手求助！一个arduino的4WD小车方案

自由飞想

我是连新手都算不上，从未接触过硬件开发。作为一个娃妈，偶然的机会下接触到microbit，跟着孩子一起上了3节体验课，又很偶然的看到了一篇microbit和arduino对比的文章，就对arduino产生了兴趣，想自己做辆超声波避障+红外循线+红外或者WiFi遥控的4WD小车。有软件开发基础，无硬件开发基础，只懂一点欧姆定律和串联并联电路，不懂电子器件。这两天我自己在网上也浏览了一些资料，凭空设想了一个硬件选用和连线的方案，请各位大神帮我掌掌眼，把把关，看看这个方案理论上是否可行，是否有谬误。

我的预想方案（零基础新手，胃口还不小）：


1、主控：Arduino UNO R3；

2、扩展板Sensor Shield v5.0；
3、两个L298n电机驱动模块；
4、HC-SR04超声波传感器；
5、SG90舵机；
6、四路红外循线模块；
7、ESP8266 - 12F的WiFi模块（以后给孩子玩的时候替换成红外遥控）；
8、麦克纳姆轮小车车架及4个小直流电机；
9、7.4V电源。

因为我想独立控制4个麦轮的正反转，所以决定采用两个L298n模块，但在网上没找到相同案例，只能自己凭空想了一下怎么连线：两个L298n并联接电源，只用其中一个输出5V给主控，主控同时控制4路电机。由于pwm引脚有限，打算将电机驱动模块上的使能A和B都用起来，这样的话就需要占用8个数字或模拟引脚+4个pwm引脚。另外，4路红外占用4个analog in引脚，舵机占用1个模拟引脚，超声波占用2个引脚，WiFi模块占用TX和RX引脚。一共占用21个引脚，我自己看了下引脚数量是够用的，就是不知道主控板吃不吃得消，还有就是两个电机驱动模块和主板的连接方式是否可行，电流是否够大。

请各位大神不吝赐教，谢谢！如果可行我就准备采买了。

自由飞想

我突然又想到了一个问题，扩展板是不是不能让主控板的引脚变多啊？扩展板上那么多i/o，有些是重复的吗？那我引脚数量好像不够用了。还有超声波和WiFi是不是都只能用0和1号，是不是会冲突?

Zoologist

初学者建议直接淘宝买半成品，不要自己组装。因为你会发现作为初学者，

自己购买做下来价格远高于购买半成品的。

自己从头做是一个研发的过程，有试错成本的问题：

1.可能买错材料

2.实验过程中材料可能烧坏

等你有经验了才能避免各种坑。

自由飞想

Zoologist 发表于 2022-8-22 13:53
初学者建议直接淘宝买半成品，不要自己组装。因为你会发现作为初学者，

自己购买做下来价格远高于购买半成 ...

感觉买半成品没什么意思啊，我搞不懂WiFi模块，种类太多了，烧录固件什么的太麻烦了，还要编写APP。所以我打算就用红外遥控器，这样一来，引脚也够用了。我想问一下l298n，能不能使能a去掉跳线帽连pwm，使能b不去掉帽，in3和in4都直接连pwm?为的是省下一个引脚。

Zoologist

自由飞想 发表于 2022-8-22 16:58
感觉买半成品没什么意思啊，我搞不懂WiFi模块，种类太多了，烧录固件什么的太麻烦了，还要编写APP。所以 ...

就是买小车套件。

另外，红外线受到环境干扰很严重，你用红外线遥控做出来很可能只能在家玩，然后遥控距离只有3米。

L298n 我不用过，没搞明白，烧过板子。

自由飞想

Zoologist 发表于 2022-8-22 17:25
就是买小车套件。

另外，红外线受到环境干扰很严重，你用红外线遥控做出来很可能只能在家玩，然后遥控距 ...

额，红外这么拉胯的吗?帮推荐一个适合uno r3的WiFi模块

Zoologist

自由飞想 发表于 2022-8-22 19:24
额，红外这么拉胯的吗?帮推荐一个适合uno r3的WiFi模块

我现在直接用 esp32 ，不用 uno了

kpj001

有竞赛要求的，按要求买即可。没有参赛那就随便了。
既然用麦轮，可以左右平移和原地旋转的，没必要再舵机控制超声旋转， 功能上重复。当然，用舵机节能些。
超声模块现在看比较 low ， 可以直接用 TOF 。
遥控不要用wifi， ESP32的蓝牙即可， 非要用UNO可以搭配 蓝牙透传模块（手机app现成的很多）

自由飞想

我最后做了辆两轮的，也没搞花里胡哨的功能，用了esp8266，电机驱动l298n，手机WiFi遥控用的点灯科技。就做了前进后退左转右转停车，滑块调速。功能简单，第一次硬件编程还真能跑起来，还是挺开心的。虽然一波三折，小车亚克力板的刚到就让熊儿子弄断了一小处地方，后来他又把电池装反了，把电池盒的线给烧糊了，又买个胶布给缠起来。我买的开发板估计是山寨的，不过下载驱动，烧录固件，配置开发环境啥的一路都是挺顺利的，代码上传后就交换了一下右电机的引脚插头，一把过。

ameba_h

自由飞想 发表于 2022-8-29 21:06
我最后做了辆两轮的，也没搞花里胡哨的功能，用了esp8266，电机驱动l298n，手机WiFi遥控用的点灯科技。就做 ...

这位娃妈真是有心了，我也是为了培养儿子的兴趣开始搞起了这些东西，仗着能看懂两行代码以为很容易搞，结果硬件这些东西可真把我搞疯了。我没用UNO。打算全国产，全淘宝。代码也都是东拼西凑的。目前只能控制轮子和舵机动起来。

避障和循迹那些我就没想搞了，我想搞个屏幕，做个嘴巴，加上超声波做眼镜，再搞个语音控制，像个机器人的感觉。我们可以交流下，都是为了娃……