请教一下串口输入十六进制数据无法转换成十进制

yjtgs

String comdata1 = "";

String voltage="";

void setup()

{

   Serial.begin(9600);//串口和Arduino之间的通信

}

void loop()

{

   while (Serial.available() > 0)

   {      

      comdata1 += char(Serial.read()); //每次读一个char字符，并相加

      delay(2);           

voltage=comdata1.substring(4,7);//截取需要的字符串

    }

  if(comdata1.length()> 0)

    {

unsigned long ret;

    for(char i=0, n=voltage.length(); i!=n; ++i)

     {

char ch=voltage;

int val = 0;

       if('0'<=ch && ch<='9') val = ch - '0';      

        else if('a'<=ch && ch<='f') val = ch - 'a' + 10;

         else if('A'<=ch && ch<='F') val = ch - 'A' + 10;

         else continue; // skip non-hex characters

          ret=ret*16+val;  

  }   

Serial.println(voltage);

Serial.println(ret);

comdata1 = "";

voltage= "";

    }

delay(2000);  

}

比如comdata1显示01 03 20 00 21 8D D8 00 01 38 75 0D 0A  voltage显示21 8D D8 0D 0A， 但是ret始终是0， 不知道哪里有问题。

如果程序是这样输出正常

String voltage="00 21 8D D8";

char ch;

void setup()

{

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

unsigned long ret;

    for(int i=0, n=voltage.length(); i!=n; ++i)

    {

      ch = voltage;

     int val = 0;

     if('0'<=ch && ch<='9')  val = ch - '0';

     else if('a'<=ch && ch<='f') val = ch - 'a' + 10;

        else if('A'<=ch && ch<='F') val = ch - 'A' + 10;

         else continue; // skip non-hex characters

          ret = ret*16 + val;

    }

    Serial.println(ret);

delay(1000);

}

ret=2199000

XlinliY.Zhang

你接收的是数值，根本就就不是16进制字符串