请问个步进电机库问题

bgsdd

做了个激光测距模块控制电机动作，用的步进电机库，不论电机速度设置的多少，电机转速都一样，，是哪里的问题？激光测距模块是单独24V供电，单独输出0-5V电压模拟量，
24V和5V模拟量不用共地，0V接UNO-GND，5V接UNO-A0


#include <AccelStepper.h>//引用步进电机库
const int dir = 8;     // 方向控制引脚
const int pul = 9;    // 步进控制引脚
int val;//激光测距模块变量
int vall;

AccelStepper stepper1(1, pul, dir); //建立步进电机对象1

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(dir, OUTPUT);//步进电机端口输出模式，步进电机部分：
  pinMode(pul, OUTPUT);
  stepper1.setMaxSpeed(1000.0);     // 设置电机最大速度300*这里无论是设置10还是10000，电机速度都不变
  stepper1.setAcceleration(100);  // 设置电机加速度
}

void loop() {
  val = analogRead(A0);//定义测距模块接口A0并赋值给变量。步进电机部分：
  val = map(val, 0, 1023, 0, 50);//减少激光测距模块输出跳动，降低灵敏度
  vall = val * 400;//映射激光测距模块：量程200-600=400毫米，即0-5V=400毫米
  //电机驱动脉冲200一圈，螺杆导程1204=4毫米，即200脉冲导轨直线运动4毫米，400毫米需要100*200=20000脉冲
  //20000脉冲直线轨道运行400毫米，这样就和测距模块1毫米=轨道运行1毫米相对应
  stepper1.moveTo(vall);//电机运行步数由激光测距模块1：1映射
  stepper1.run();//电机运行



}

sujieluck

我猜测可能是你接线有问题，一般来说步进电机驱动器有一个固定步数值，在驱动器固定值的时候，外来程序的设置值不被接受，就是说不能改变数值，只有改跳线或者程序接受外来数值才行。希望对你有用。

bgsdd

不是的，好像是1602 LCD液晶的问题，我加了显示液晶信息，就这样了