这个有问题吗

szq · 发表于 2022-7-19 16:10

本帖最后由 szq 于 2022-7-19 16:38 编辑

/*
* 步进电机跟随电位器旋转
* （或者其他传感器）使用0号模拟口输入
* 使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件
*/

#include <Stepper.h>

// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步
#define STEPS 100

// attached to设置步进电机的步数和引脚
Stepper stepper（STEPS， 8， 9， 10， 11）;

// 定义变量用来存储历史读数
int previous = 0;

void setup（）
{
// 设置电机每分钟的转速为90步
stepper.setSpeed（90）;
}

void loop（）
{
// 获取传感器读数
int val = analogRead（0）;

// 移动步数为当前读数减去历史读数
stepper.step（val - previous）;

// 保存历史读数
previous = val;
}

XlinliY.Zhang · 发表于 2022-7-20 03:50

arduino自带的步进驱动库控制不了步进反转

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[未解决] 这个有问题吗