l298n控制电机出现问题

amd_yes!

L298N模块控制电机，四个电机一动不动，代码附下：
各位大佬，这是什么问题啊？急！




void setMotor(int in1,int in2,int ln, int _speed_)
{
  if (_speed_ == 0)
  {
    digitalWrite(in1, HIGH);
    digitalWrite(in2, HIGH);
    analogWrite(ln, 0);
  }
    else if (_speed_ > 0)
  {
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, HIGH);
    analogWrite(ln, _speed_);
  }
  else
  {
    digitalWrite(in1, HIGH);
    digitalWrite(in2, LOW);
    analogWrite(ln, _speed_);
  }
}

void xiaoche(int c){
  switch(c){
    case 0:
      setMotor(4,3,5,0);
      setMotor(2,6,7,0);
    case 1:
      setMotor(4,3,5,100);
      setMotor(2,6,7,100);
    case 2:
      setMotor(4,3,5,100);
      setMotor(2,6,7,0);
    case 3:
      setMotor(4,3,5,0);
      setMotor(2,6,7,100);
  }
}


void setup(){
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  //l298n接线
  xiaoche(0);
}


void loop(){
  xiaoche(1);
}

amd_yes!

自己顶一下

amd_yes!

我是4个舵机和小车供电全部接了l298n上，然后发现负荷太高，有点短路，mos很烫，然后把舵机拔掉之后mos不烫了，但是只有电流嗡嗡声，电机不转，会不会是烧了？

王尼玛1

1. void setMotor(int in1,int in2,int ln, int _speed_)
   
2. {
   
3. pinMode(in1,OUTPUT);
   
4. pinMode(in2,OUTPUT);
   
5. pinMode(In,OUTPUT);
   
6.   if (_speed_ == 0)
   
7.   {
   
8.     digitalWrite(in1, HIGH);
   
9.     digitalWrite(in2, HIGH);
   
10.     analogWrite(ln, 0);
    
11.   }
    
12.     else if (_speed_ > 0)
    
13.   {
    
14.     digitalWrite(in1, LOW);
    
15.     digitalWrite(in2, HIGH);
    
16.     analogWrite(ln, _speed_);
    
17.   }
    
18.   else
    
19.   {
    
20.     digitalWrite(in1, HIGH);
    
21.     digitalWrite(in2, LOW);
    
22.     analogWrite(ln, _speed_);
    
23.   }
    
24. }
    
25. 
    
26. void xiaoche(int c){
    
27.   switch(c){
    
28.     case 0:
    
29.       setMotor(4,3,5,0);
    
30.       setMotor(2,6,7,0);
    
31.     case 1:
    
32.       setMotor(4,3,5,100);
    
33.       setMotor(2,6,7,100);
    
34.     case 2:
    
35.       setMotor(4,3,5,100);
    
36.       setMotor(2,6,7,0);
    
37.     case 3:
    
38.       setMotor(4,3,5,0);
    
39.       setMotor(2,6,7,100);
    
40.   }
    
41. }
    
42. 
    
43. 
    
44. void setup(){
    
45. 
    
46.   //l298n接线
    
47.   xiaoche(0);
    
48. }
    
49. 
    
50. 
    
51. void loop(){
    
52.   xiaoche(1);
    
53. }

复制代码

amd_yes!

现在换了3块18650电源，电机开始转了，但是很慢，力量很小，mos管发热很严重

amd_yes!

王尼玛1 发表于 2022-7-17 11:47

谢谢，已经确认不是程序的问题