求助一个步进电机问题

bgsdd

42工业2相4线步进电机，想用一个电位器来随动控制电机转动：电位器正转一点，电机就正转一点，电位器反转一点，电机就反转一点，想了半天写了这个，结果电机不转，知识有限，不知道要怎么实现，代码：




int dir = 8;//步进电机方向端口
int pul = 9;//步进电机速度端口
int val;//电位器变量
int newval;


void setup() {
  pinMode(dir, OUTPUT);//步进电机端口输出模式
  pinMode(pul, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);


}


void loop() {
  val = analogRead(A0);//定义电位器中线接口A0并赋值给变量  
  
  newval=val;


  if (newval > val) {
    digitalWrite(dir, LOW);//步进电机正转
    digitalWrite(pul, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(pul, LOW);
    delayMicroseconds(500);


  }


  if (newval < val) {


    digitalWrite(dir, HIGH);//步进电机反转
    digitalWrite(pul, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(pul, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }


}

XlinliY.Zhang

你直接用库，把电位器映射到270°，然后控制步进转指定步数就行了

bgsdd

可以了，有了新的问题，不管电机速度设置多快，始终跟不上电位器旋转速度，要么只能放慢旋转电位器速度，电机驱动器脉冲设置1000脉冲转1圈