Visual Studio Code中的arduino，不能实现函数跳转，为什么

lmn2005

本人参考网上的一些文章，例如https://blog.csdn.net/lucky_chong/article/details/123654514，安装Arduino  IDE和Visual Studio Code，Visual Studio Code也安装了Aarduino插件，但是用Visual Studio Code打开ino文件后，可以设置COM端口和选择开发板（只有AVR系列和ESP8266，就是没有ESP32），但是目前存在两个问题：

1、听说可以实现函数跳转，但目前我搭建的环境无法实现；

2、开发板只有AVR系列和ESP8266，没有ESP32，而我的Arduino  IDE可以选择ESP32系列的。

请大师指导一下，谢谢！