arduino遥控器，CAN通信，无刷电机

YXS

  我想用arduino nano作为主控板，做一个遥控器，接收器也用arduino nano板，两者之间的通信用的是NRF24L01，然后在接收端加一个mcp2515，把收到的信号转换成can信号，再输出到电调上，从而让无刷电机转起来。我控制的这个无刷电机是大疆的3508。  现在的问题主要是接收端的程序不太懂，因为涉及到接收，CAN通信，所以不是很明白。
  哪位兄弟懂一点，麻烦指导一下，感激不尽！