求助：一个综合tds与ph的水质监测方案，运行有点问题

kevkevin

最近个人在做一个简单的小项目，如题，项目里用到的是UNO，tds与ph两种传感器，以及LCD1602实时显示数据，传感器具体样式如下淘宝链接

[size=13.3333px]https://item.taobao.com/item.htm?id=632462484025
[size=13.3333px]https://item.taobao.com/item.htm?id=608203826244

从github上自己找的各部分零件代码拼接起来。ph代码运行没什么问题，但是tds部分的代码存在数据更新延迟大，tds显示位数异常等问题

代码如下：

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

#define SensorPin 1          // the pH meter Analog output is connected with the Arduino’s Analog
unsigned long int avgValue;  //Store the average value of the sensor feedback
float b;
int buf[10],temp;


#define TdsSensorPin A0
#define VREF 5.0   
#define SCOUNT  30     
int analogBuffer[SCOUNT];  
int analogBufferTemp[SCOUNT];
int analogBufferIndex = 0,copyIndex = 0;
float averageVoltage = 0,tdsValue = 0,temperature = 25;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    lcd.init();
    lcd.begin(16, 2);
    lcd.backlight();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("   Welcome to      ");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("   WaterTect    ");
    delay(2000);
    lcd.clear();
    pinMode(TdsSensorPin,INPUT);
}

void loop()
{

  //TDS parameter
   static unsigned long analogSampleTimepoint = millis();
   if(millis()-analogSampleTimepoint > 40U)  
   {
     analogSampleTimepoint = millis();
     analogBuffer[analogBufferIndex] = analogRead(TdsSensorPin);
     analogBufferIndex++;
     if(analogBufferIndex == SCOUNT)
         analogBufferIndex = 0;
   }   
   static unsigned long printTimepoint = millis();
   if(millis()-printTimepoint > 800U)
   {
      printTimepoint = millis();
      for(copyIndex=0;copyIndex<SCOUNT;copyIndex++)
        analogBufferTemp[copyIndex]= analogBuffer[copyIndex];
      averageVoltage = getMedianNum(analogBufferTemp,SCOUNT) * (float)VREF / 1024.0;
      float compensationCoefficient=1.0+0.02*(temperature-25.0);  
      float compensationVolatge=averageVoltage/compensationCoefficient;  
      tdsValue=(133.42*compensationVolatge*compensationVolatge*compensationVolatge - 255.86*compensationVolatge*compensationVolatge + 857.39*compensationVolatge)*0.5;

      Serial.print("TDS Value:");
      Serial.print(tdsValue,0);
      Serial.println("ppm");

  //pH parameter

      for(int i=0;i<10;i++)   
  {
    buf=analogRead(SensorPin);
    delay(10);
  }
  for(int i=0;i<9;i++)  
  {
    for(int j=i+1;j<10;j++)
    {
      if(buf>buf[j])
      {
        temp=buf;
        buf=buf[j];
        buf[j]=temp;
      }
    }
  }
  avgValue=0;
  for(int i=2;i<8;i++)        
    avgValue+=buf;
  float phValue=(float)avgValue*5.0/1024/6;
  phValue=3.5*phValue;                  



  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("TDS : ");
  lcd.print(tdsValue,0);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("pH Val:");
  lcd.setCursor(8, 1);
  lcd.print(phValue);
  delay(2000);
   }
}
int getMedianNum(int bArray[], int iFilterLen)
{
      int bTab[iFilterLen];
      for (byte i = 0; i<iFilterLen; i++)
      bTab = bArray;
      int i, j, bTemp;
      for (j = 0; j < iFilterLen - 1; j++)
      {
      for (i = 0; i < iFilterLen - j - 1; i++)
          {
        if (bTab > bTab[i + 1])
            {
        bTemp = bTab;
            bTab = bTab[i + 1];
        bTab[i + 1] = bTemp;
         }
      }
      }
      if ((iFilterLen & 1) > 0)
    bTemp = bTab[(iFilterLen - 1) / 2];
      else
    bTemp = (bTab[iFilterLen / 2] + bTab[iFilterLen / 2 - 1]) / 2;
      return bTemp;
}


数据刷新延迟如图


同时液晶显示的第一行在取出传感器后本应显示“TDS: 0“，但是实际显示的却是”TDS: 048“，原本的148清零后后两位数保留下来了
求助各路大神指正代码当中的问题与更改意见