数字舵机如何控制速度？

rh902999

数字舵机如何控制速度？


void setServoPulse(uint8_t n, double pulse) {
   double pulselength;
   pulselength = 1000000;   // 1,000,000 us per second
   pulselength /= 60;   // 50 Hz
   Serial.print(pulselength); Serial.println(" us per period");
   pulselength /= 4096;  // 12 bits of resolution
   Serial.print(pulselength); Serial.println(" us per bit");
   pulse *= 1000;
   pulse /= pulselength;
   Serial.println(pulse);
   pwm.setPWM(n, 0, pulse);  //控制舵机旋转角度
}

shouzama

速度? 標準速度是硬體定好的

你能做的只有降速,將角度分幾段來轉、中間加上些延遲

rh902999

//设置舵机角度
void servo_9g_write(uint8_t n,int Angle)
{
   double pulse = Angle;
   pulse = pulse/90 + 0.5;
   setServoPulse(n,pulse);//0到180度映射为0.5到2.5ms
}