无刷电机篇

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12.无刷电机如何控制

控制无刷电机是做航模中比较重要的部分了,接下来将用电位计对无刷电机实现调速

电调连接9号引脚,电位计连接A0

#include<Servo.h>                  // 用舵机库

Servoesc;                          // 新建电调

intval;                            // 电位器输入值

voidsetup()

{

esc.attach(9);                   //电调控制线连接端口9

esc.writeMicroseconds(1000);    /*单向电调的占空比:1000ms停转,2000ms全速转｡双向电调:1000ms反向全速转,2000ms停转,3000ms正向全速转*/

Serial.begin(9600);

}

voidloop()

{

val=analogRead(A0);

val=map(val, 0, 1023,1000,2000); //map映射,这里将0~1023的值映射为1000~2000的值

Serial.println(val);

esc.writeMicroseconds(val);   //这是的val已是1000~2000的值了,可以直接控制电调

}

这里注意，无刷电机必须要用电调，否则会烧坏电机，如果想让点击反向，只需对换电调的任意两根线

                              

叶菊兰