求助：Arduino向串口写16进制数据问题

shory

大家好，我在调试BL0940芯片时，需要通过串口向BL0940写入16进制指令，然后芯片回复信息。
使用串口助手调试，发送16进制 58 AA 串口助手能成功收到芯片回复的报文；但是使用Arduino发送，却始终收不到。实测Arduino已经将 58 AA 发出。我在想应该是我发送的有问题吧？
官方数据手册发送数据格式：

1. 通过命令“(0x58) + 0xAA”，BL0940 会返回一个全电参数数据包。

复制代码

芯片回复报文类似：

1. 55 78 6C 00 F0 A5 00 77 03 00 BC A7 77 30 02 00 39 40 FF E0 01 00 FF FF FF 00 00 00 66 01 00 FE 03 00 95

复制代码

Arduino代码如下：

1. #include <SoftwareSerial.h>
   
2. 
   
3. SoftwareSerial DataToHMISerial(10, 11); //rxPin, txPin
   
4. 
   
5. byte getBL0940AllData[2] = {0x58, 0xAA};
   
6. 
   
7. void setup() {
   
8.     Serial.begin(4800);
   
9.     DataToHMISerial.begin(4800);
   
10. }
    
11. 
    
12. void loop() {
    
13.    
    
14.     Serial.write(getBL0940AllData, 2);
    
15.     delay(500);
    
16.    
    
17.     while(Serial.available()) {
    
18.         byte r = Serial.read();
    
19.         DataToHMISerial.print(r, HEX);
    
20.         DataToHMISerial.print(" ");        
    
21.     }
    
22.     DataToHMISerial.println();
    
23.     delay(1000);
    
24. 
    
25. }

复制代码

ahua7336

用 Serial.write(val);
write()写二进制数据到串口，数据是一个字节一个字节地发送的，若以字符形式发送数字请使用print()代替。
语法：

Serial.write(val)Serial.write(str)Serial.write(buf, len) Arduino Mega也支持：Serial1, Serial2, Serial3(在Serial的位置)
参数：

• val: 作为单个字节发送的数据
  

• str: 由一系列字节组成的字符串
  

• buf: 同一系列字节组成的数组
  

• len: 要发送的数组的长度
  

返回：

• byte
  

write()会返回发送的字节数，所以读取该返回值是可选的。
示例:

void setup(){  Serial.begin(9600);}void loop(){  Serial.write(45); //以二进制形式发送数字45   int bytesSent = Serial.write(“hello”); //发送字符串“hello” 并返回该字符串的长度。}

shory

ahua7336 发表于 2022-4-7 13:53
用 Serial.write(val);
write()写二进制数据到串口，数据是一个字节一个字节地发送的，若以字符形式发送数 ...

谢谢，还是不行。

1. Serial.flush();
   
2. Serial.write(0x58);
   
3. Serial.write(0xAA);

复制代码

可以输出，但是报文格式和长度都不对。

topdog

参考我写的以下文章：

https://www.arduino.cn/thread-102053-1-1.html
https://www.arduino.cn/thread-102084-1-1.html
https://www.arduino.cn/thread-103585-1-1.html

shory

谢谢各位，最终我发现是我的ESP12-F Rx 引脚好像有问题，换了一个模块就好了。
另外，得到数据存储在 char 数组中，在网上找到方法，但是并不能算出正确结果。

1. data[3] = {0xBC,0xA7,0x77};
   
2. uint32_t result = data[2] << 16 | data[1] << 8 | data[0];

复制代码

shory

shory 发表于 2022-4-13 09:41
谢谢各位，最终我发现是我的ESP12-F Rx 引脚好像有问题，换了一个模块就好了。
另外，得到数据存储在 char  ...

我已经解决了

1. (uint32_t(data[12])&0xFF) <<16 | (uint32_t(data[11])&0xFF) <<8 | (uint32_t(data[10])&0xFF)

复制代码

shory

shory 发表于 2022-4-13 09:41
谢谢各位，最终我发现是我的ESP12-F Rx 引脚好像有问题，换了一个模块就好了。
另外，得到数据存储在 char  ...

我再一次发现，应该是连接 Rx 引脚 PC817 的光耦的问题...

haiden

楼主  ，接收到的16进制数据怎么变成 和 16进制一样的字符串呢

shory

haiden 发表于 2022-5-6 20:41
楼主  ，接收到的16进制数据怎么变成 和 16进制一样的字符串呢

定义一个 char 数组 char comData[10];
然后串口接收 Serial.readBytes(comData, 10);
16进制数据都在数组里面了啊.然后按需要进行处理。

shum_elli

楼主 能否把读取BL0940数据的代码发下，现在刚好需要用到这个芯片呃呃呃