合宙ESP32C3使用servo库后舵机无反应，怎么改角度都没用

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代码如下，不知道是servo库不适用esp32c3还是什么，希望大佬们有解决方法，只是想用合宙esp32c3配合舵机来弄个远程关灯设备
#include <Servo.h>//引入舵机驱动库

Servo Servo1; //实例化一个对象
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Servo1.attach(4); //给舵机绑定一个数字引脚
}

void loop() {   

Servo1.write(180);
delay(1000);
Servo1.write(0);
delay(1000);
}

anglor

尝试了一下，0~180度来回摆动：

1. void setup() {
   
2.   // put your setup code here, to run once:
   
3.   pinMode(9, OUTPUT);
   
4.   digitalWrite(9,HIGH);
   
5.   delayMicroseconds(544);
   
6.   digitalWrite(9,LOW);
   
7. }
   
8. unsigned long time1=544;
   
9. bool direction1=true;
   
10. void loop() {
    
11.   // put your main code here, to run repeatedly:
    
12.   if(direction1)
    
13.   {
    
14.     time1++;
    
15.     digitalWrite(9,HIGH);
    
16.     delayMicroseconds(time1);
    
17.     digitalWrite(9,LOW);
    
18.     delay(5);
    
19.     if (time1>=2400)
    
20.     direction1=false;
    
21.   }
    
22.   else
    
23.   {
    
24.     time1--;
    
25.     digitalWrite(9,HIGH);
    
26.     delayMicroseconds(time1);
    
27.     digitalWrite(9,LOW);
    
28.     delay(5);
    
29.     if (time1<=544)
    
30.     direction1=true;
    
31.   }
    
32. }

复制代码

奈何col

理论上是可以的，你确定你的舵机没问题？

1162000863

奈何col 发表于 2022-3-27 09:36
理论上是可以的，你确定你的舵机没问题？

没问题的 有在其他开发板上试过 舵机正常

奈何col

1162000863 发表于 2022-3-27 10:41
没问题的 有在其他开发板上试过 舵机正常

舵机单独供电，不要从esp32c3上接电

1162000863

奈何col 发表于 2022-3-27 11:27
舵机单独供电，不要从esp32c3上接电

一样的 舵机不动，感觉还是servo库不适用合宙esp32c3

anglor

servo与其不兼容，需自己写代码才行。

1162000863

anglor 发表于 2022-3-30 11:04
servo与其不兼容，需自己写代码才行。

果然如此，那目前有没有现成的库或者其他方法来驱动舵机？不想买了就放着积灰了，毕竟9.9包邮还要啥自行车

anglor

1162000863 发表于 2022-3-30 11:17
果然如此，那目前有没有现成的库或者其他方法来驱动舵机？不想买了就放着积灰了，毕竟9.9包邮还要啥自行 ...

你可以用delay()简单测试一下，delay（） 是延时1ms，舵机范围是544到2400us，所以delay(1)和delay(2)，舵机应该会转动一下的。

1162000863

成功动起来了，感谢大佬，希望更多人能看到吧。