第十章 噪音检测仪

OpenJumper

[md]## 舵机
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前，在高档遥控玩具，如飞机、潜艇模型，遥控机器人中已经得到了普遍应用。舵机其实是一种电机，它使用一个反馈系统来控制电机的转动位置，但舵机通常情况下只能旋转180°。所以舵机适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统里。例如我们玩过的航模飞机，舵机被用来控制飞行轨迹。在遥控汽车中舵机被用来控制转向。在船模中，舵机同样被用来控制船舵从而控制航行方向，在外面常见的机器人玩具中，机器人运动的关节也由舵机组成。

舵机是由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统 ，可以通过发送信号，指定输出轴旋转角度，套件中舵机输出角度为0—180度，在Mixly 软件中控制舵机的程序块：


## 舵机扫描转动

本节我们先使用arduinoUNO将舵机驱动起来

+ **硬件连接**

舵机—舵机转接线—D9


+ **程序编写**


在mixly的执行器程序模块中，我们找到控制舵机运动的函数。然后使用一个循环，先让连接在9号引脚上的舵机先从0到180度转动。再从180度到0度转动。再每一次转动后需要添加一小段延时，以便让舵机有时间运动到指定的角度。

## 噪音检测仪

在上面实验中，我们在A0接口上添加一个声音检测传感器，用于检测噪音，随后将噪音值用于指定舵机运动的位置。

**接线：**声音传感器——A0，舵机——D9

通过映射函数，我们将读取声音传感器检测到的0到1023数值，等比压缩在0到180。然后将0-180数值传给舵机控制运动。

下载完成程序后，对着声音传感器发出声音，同时观察舵机指针运动情况。这时候舵机的转轴会根据实时采集的声音数据进行转动。

## 机械式温度计

在上面章节中我们学习了数字温度计，将检测到的温度实时显示到液晶屏幕中，那如果我们不是用屏幕显示温度，而是用舵机的指针指示温度，会不会更有意思呢？那么接下来我们制作一个机械式温度计，有条件没有可以做一个刻度表，上面画好温度刻度，通过指针的转动来指示温度。

+ **硬件连接**
舵机 —— D9   LM35 —— A0   一个半圆形画好温度刻度的温度表盘。


+ **程序编写**

在程序中我们可以看到，由于模拟输入是0-1203而舵机的转动幅度是0-180°，所以需要进行映射转换。这样子就能实时的看到温度了。

## 发散思维大课堂

上边我们讲了舵机制作的机械式温度计，那么我们再想想办法，这个温度计可以测其他的东西吗？能不能做到以下的功能呢？

用程序做一个测量一天内最高温度的温度计；

给温度计设置一个报警值，加一个LED灯来当报警器，比如温度高于30℃就报警。[/md]