概述PH2.0小手柄包含两个电位器(X轴和Y轴)操纵杆和五个按键(A、B、C、D、摇杆按键Z)。操纵杆根据两个触点控制运动,其中一个触点向左和向右,另一个向上和向下。操纵杆通过AD传感器读取不同的电压值,从而识别特定的位置。X轴和Y轴的模拟值都是从0到255,分别表示从左到右的位置和从上到下的位置。当没有操作时,X和Y轴方向的模拟值都为128。A、B、C、D和摇杆按键Z五个按键都有5种状态(按下、释放、单击、双击、长按)。通过I2C连接Arduino主板发送数据。 原理图
模块参数
- 供电电压:+3.3-5V
- 通信方式:IIC,地址0x5A
- 连接方式:PH2.0 4PIN防反接线
- 外形尺寸:90*40mm
- 安装方式:M4螺钉兼容乐高插孔固定
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