基于arduino的四轴飞行器（有点小问题）

DreamLovely · 发表于 2021-6-18 16:18

恳请各位大佬帮我帮我看看这个代码的问题
看来好几天了，还是解决不了，本人是个菜鸡，但一直想做个飞行器

frankhan747 · 发表于 2021-6-19 08:04

看上去你连Arduino的文件体系都还没弄清楚，基础也不能说不扎实吧···只能说差得还远···
之前跟你说过基础不好不要上飞控，给自己找不痛快。
真想攒飞行器还不如直接去买一个成品飞控
即使飞控弄好了，机架呢？遥控呢？电机电调呢？烙铁锡丝呢？飞行技术呢？
这条路太长了。如果只是一时脑热我劝你洗洗睡。如果真的热爱我劝你多给点耐心

frankhan747 · 发表于 2021-6-19 07:36

本帖最后由 frankhan747 于 2021-6-19 08:17 编辑

这哪是小问题，问题大了去了
一个文件夹里放好几个ino文件就离谱。Adn IDE规定每个ino文件必须放在一个单独的同名文件夹里，这个文件夹里的所有代码形成一个工程。一个工程只能有一个ino文件。像一楼附件里这个摆法，各个文件相互独立（其实它们不能相互独立），是不可能编译通过的

这都啥啊.JPG

这代码咋来的？

DreamLovely · 发表于 2021-6-19 13:43

大佬好，书上的，分了几步，我拿来分了几个标签不能这样写吗
之前搞过开源的3D打印机，看人家也是这样写的
[img][/img]

DreamLovely · 发表于 2021-6-19 13:53

frankhan747 发表于 2021-6-19 08:04
看上去你连Arduino的文件体系都还没弄清楚，基础也不能说不扎实吧···只能说差得还远···
之前跟你说过 ...

多谢大佬教诲，我确实应该耐点心
其他的都已经具备，真心热爱，书也是看完了
我也只是一个爱好者，

frankhan747 · 发表于 2021-6-19 18:44

本帖最后由 frankhan747 于 2021-6-19 18:47 编辑

DreamLovely 发表于 2021-6-19 13:53
多谢大佬教诲，我确实应该耐点心
其他的都已经具备，真心热爱，书也是看完了
我也只是一个爱好者， ...

并不是大佬XD只是先吃了几天苦
单片机可学的东西很多，Arduino只是开始，功能、算力都有限。到了STM32才是真正的入门：分级中断、DMA、各种通信协议、计时器、时钟倍频···再到后面画板子、焊板子、RTOS
总之加油吧

frankhan747 · 发表于 2021-6-19 19:07

本帖最后由 frankhan747 于 2021-6-19 19:16 编辑

DreamLovely 发表于 2021-6-19 13:43
大佬好，书上的，分了几步，我拿来分了几个标签不能这样写吗
之前搞过开源的3D打印机，看人家也是这样写 ...

分标签可以，但不能分好几个ino标签。下面这个看上去有点样子了（虽然还是少了很多声明）
起码应该是这样：文件夹进去，1个ino文件、几个cpp文件、几个h文件（一般都会有）
图放楼下

frankhan747 · 发表于 2021-6-19 19:08

DreamLovely · 发表于 2021-6-20 09:50

frankhan747 发表于 2021-6-19 18:44
并不是大佬XD只是先吃了几天苦
单片机可学的东西很多，Arduino只是开始，功能、算力都有限。到了STM32才是 ...

听君一席话，胜读十年书
我是报错了专业，但又热爱电子信息类
平常学习时难免会有不懂的问题，但有没有老师和同学请教，百度也是看的一头雾水，所以难免会有些困难...
总之还是谢谢你了

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[资料] 基于arduino的四轴飞行器（有点小问题）

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