循迹车问题

sam520271314

想请问各位大神，我写出了循迹车的程序编码，但是想让他绕几圈后停止，播音乐，但不知道停止的程序码如何下手

dyn002000

自己在10圈后加个while(1)或者for( ; ; )死循环

淘气的一丁

for (int i = 1; i <= 10; i = i + (1))  i就是圈数 这个应该可以

int_i

我觉得你可以再圈上做一个标记位置，让两个巡线传感器都触发到，然后这个位置再代码里面设计一个标记位。
if(a==1 && b==1)
{
n=n+1;//这个n就是圈数
}
if(n==5)//5圈
{
while(1)
{
//播放音乐
}

}