关于开关读取不稳定的问题

游客

最近测试遥控小车。用开关进行遥控前后左右，问题是，在不按按键的情况下，读出来的数值比较乱，当按下开关的时候却正常。是怎么回事？如果是电压不稳定用什么调节呢？小白请教，谢谢！
代码就是正常的
pinMode(pin4，INPUT);
digitalRead(pin4);
if(pin4 == 1){
  Serialprintln(111);
}else{
  Serialprintln(000);  
}

接线直接一段接板子的5V，另一头插p口测试

串口显示：
当插进pin4时正常显示
111

当不插进pin4时显示
111
000
000
111
111
111
111
000
000
111
111
000
000
111
111

奈何col

加上下拉电阻，或者启用内部上拉电阻。教程有讲
https://www.arduino.cn/thread-74478-1-1.html
建议过一遍社区教程，或者买本<Arduino程序基础>学学