小白求助，和USART HMI的串口通信问题

TAKO

用arduino和USART HMI触摸屏做控制电机的实验，触摸屏发送一个信号给arduino板，然后电机运行。程序如下

#define STEPPIN 6
#define DIRPIN 7

void setup(){
pinMode(STEPPIN, OUTPUT);
pinMode(DIRPIN, OUTPUT);
Serial.begin(9600);   
}

void loop(){

char cha;
if(Serial.available())
{
    cha=Serial.read();
    Serial.println(cha);
  }
if(cha=='a')
  {


  Serial.println("Forward Begins");
  digitalWrite(DIRPIN, HIGH);
  // 正向转1圈（200脉冲）
  for (int x = 0; x < 2048; x ++) {
    digitalWrite(STEPPIN, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(STEPPIN, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  Serial.println("Forward Ends");
  delay(1000); // Delay for one second


  Serial.println("Backward Begins");
  digitalWrite(DIRPIN, LOW);
  // 反向转3圈（600脉冲）
  for (int x = 0; x < 2048; x ++) {
    digitalWrite(STEPPIN, HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(STEPPIN, LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
  Serial.println("Backward Ends");
  delay(2000); //Delay for two seconds

}
else
;
delay(200);

}

在串口监视器直接输入a,程序只运行一遍就会停止。


file:///C:\Users\7SENSES\Documents\Tencent Files\2504551296\Image\C2C\IGD2DL0$_30`X59AE~_ATJH.png
file:///C:\Users\7SENSES\Documents\Tencent Files\2504551296\Image\C2C\NW$Q%CME3_T]D9{`45SK5XT.png
在触摸屏输入a,程序会一直循环，请问大神们这怎么解决啊。

file:///C:\Users\7SENSES\Documents\Tencent Files\2504551296\Image\C2C\E4AC48DFABD57F23AE912759E6662559.jpg
file:///C:\Users\7SENSES\Documents\Tencent Files\2504551296\Image\C2C\O~9SDTCGW9SEFJ%3CTTJI}T.png

XlinliY.Zhang

char cha = 0；改成这样,局部变量没初始化，很可能还是保留上次的值

TAKO

XlinliY.Zhang 发表于 2020-12-31 19:29
char cha = 0；改成这样,局部变量没初始化，很可能还是保留上次的值

谢谢老哥，解决了