新手求助 怎么用两个开关控制步进电机正反转动

opopje

步进电机型号28BYJ4，驱动板ULN2003。
准备用if语句，当检测到高电平时，电机开始顺时针旋转，低电平时停止转动。另一个按钮控制电机逆时针转动。

王尼玛1

1. if(按钮1检测到高电平)
   
2. {
   
3.     电机正转;
   
4. }
   
5. else
   
6. {
   
7.     电机停止；
   
8. }
   
9. if(按钮2检测到高电平)
   
10. {
    
11.      电机反转;
    
12. }
    
13. else
    
14. {
    
15.      电机停止；
    
16. }

复制代码

vincesketch

我觉得会点灯就能会这个，不要当伸手党了好吗

opopje

vincesketch 发表于 2020-12-29 14:04
我觉得会点灯就能会这个，不要当伸手党了好吗

确实按照点灯来试图控制电机，但是步进电机的4个角不知道怎么设定欸

opopje

王尼玛1 发表于 2020-12-29 15:26

我试试看，还以为要给4个脚设定具体数值呢

vincesketch

opopje 发表于 2020-12-29 16:07
确实按照点灯来试图控制电机，但是步进电机的4个角不知道怎么设定欸

看看这个https://blog.csdn.net/wuhenyouyuyouyu/article/details/51612073
注意合理的延时

XlinliY.Zhang

可以代写

opopje

vincesketch 发表于 2020-12-30 10:39
看看这个https://blog.csdn.net/wuhenyouyuyouyu/article/details/51612073
注意合理的延时

遇到了新的问题，电机不能正转

#include <Stepper.h>
const int STEPS_PER_ROTOR_REV = 32;
const int GEAR_REDUCTION = 64;
const float STEPS_PER_OUT_REV = STEPS_PER_ROTOR_REV * GEAR_REDUCTION;
int StepsRequired;
// 建立步进电机对象
// 定义电机控制引脚以及电机基本信息。
// 电机控制引脚为 8,9,10,11
// 以上引脚依次连接在ULN2003 驱动板 In1, In2, In3, In4
Stepper steppermotor(STEPS_PER_ROTOR_REV, 8, 10, 9, 11);

void setup()
{
}

void loop()
{
  StepsRequired  =  - STEPS_PER_OUT_REV;   
  steppermotor.setSpeed(100);  
  steppermotor.step(StepsRequired);
  delay(2000);
}

这样设置还是反转，把 - STEPS_PER_OUT_REV改正也不行，线肯定没有接错

vincesketch

opopje 发表于 2020-12-30 21:26
遇到了新的问题，电机不能正转

#include

看起来没问题。。能反转是吧，那反转的时候步数对吗，是转了一整圈吗？

opopje

vincesketch 发表于 2020-12-31 09:51
看起来没问题。。能反转是吧，那反转的时候步数对吗，是转了一整圈吗？ ...

也不对，电机一直在慢慢的反转，用原本默认的程序，在运行正转的程序时，马达只震动但不转动