vs code写arduino代码

applesama

各位大佬，小弟想问一下vscode安装的arduino插件后还需要安装什么插件才能像平常写普通的c++一样自动纠错呢？插件好像自带了个自动补全，但多数时候都是要么补全不了（搜不到已有的变量）要不就是乱补全一些根本用不到的东西。纠错也没有，基本只能通过verify来验证错误，但是连个错误高亮都没有，只能一行行去找错误所在的代码行。有没有大佬知道这个要怎么解决呢？有没有大佬能告诉我怎么配置或者要安装什么插件？感谢。