哪个大神帮我看看，摇杆控制两个电机正反转

nmtlwht

想做个哇哇机， 电路用了2个迷你L298N  接了3个减速电机  
舵机是接到arduino的
按下按键摇杆就不工作了求解决方法





#include <Servo.h>
#define YG_X A0 //X
#define YG_Y A1 //Y

Servo myservo;  // 创建伺服对象来控制伺服器
int anniu = 2;


void setup() {
//**************************************************舵机与减速电机
pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
  pinMode(anniu,INPUT);
  myservo.attach(6);
  digitalWrite(anniu,HIGH);
  myservo.write(0);
  //****************************************************
  //摇杆
pinMode(11,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);
  pinMode(8,OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
  int XZ = analogRead(YG_X);
  int YZ = analogRead(YG_Y);

//右
  if(XZ>=0&&YZ<=10){
    digitalWrite(9,HIGH);
    }
    else{digitalWrite(9,LOW);}
  //左
  if(XZ>=500&&YZ>=990){
    digitalWrite(8,HIGH);
    }
    else{digitalWrite(8,LOW);}


  //下
  if(XZ<=10&&YZ>=500){
    digitalWrite(11,HIGH);
    }
    else{digitalWrite(11,LOW);}
  //上
  if(XZ>=1020&&YZ>=500){
    digitalWrite(10,HIGH);
    }
    else{digitalWrite(10,LOW);}

  //消除影响
    if(XZ>=1020&&YZ>=1020){
    digitalWrite(9,LOW);
    digitalWrite(8,LOW);
    }




//减速电机与舵机
//这里是按下按键 放下爪子  然后在上去，但是有delay  摇杆不工作了，怎么才能让摇杆 和舵机同时工作
if(digitalRead(anniu) == LOW){
     digitalWrite(12,HIGH);
     digitalWrite(13,LOW);
     delay(3000);
     digitalWrite(12,HIGH);
     digitalWrite(13,HIGH);
     delay(3000);
     myservo.write(90);
     delay(1000);
    digitalWrite(12,LOW);
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(3000);
    digitalWrite(12,HIGH);
    digitalWrite(13,HIGH);   
    delay(1000);
    myservo.write(1);
   }

     delay(1);



  Serial.print(XZ);
  Serial.print("\t");
  Serial.println(YZ);
  //delay(500);

}

nmtlwht

加了一个按键，解决了