请问应该怎么改才能刷卡之后停留在90度不自动转回

eobeom

写了一个用RFID板刷卡开门的程序 然后再按碰撞传感器把门关上 但是接上电之后识别卡之后舵机旋转了90度之后会旋转回0度 所以按碰撞传感器也没有反应 请问这个应该怎么改才能刷卡之后停留在90度不自动转回 只有按下碰撞传感器才回回到0度？

1. #include <SPI.h>
   
2. #include <MFRC522.h>
   
3. #include <Servo.h>
   
4. 
   
5. #define id_0 0x09
   
6. #define id_1 0x2F
   
7. #define id_2 0x7E
   
8. #define id_3 0xE7
   
9. #define SS_PIN 53
   
10. #define RST_PIN 49
    
11. 
    
12. MFRC522 rfid(SS_PIN,RST_PIN);
    
13. MFRC522::MIFARE_Key key;
    
14. 
    
15. Servo servo;
    
16. 
    
17. int crash = 7;
    
18. int cnt = 0;
    
19. int value = 0;
    
20. 
    
21. void setup() {
    
22.   Serial.begin(9600);
    
23.   SPI.begin();
    
24.   rfid.PCD_Init();
    
25.   servo.attach(6);
    
26.   pinMode(crash,INPUT);
    
27.   for(byte i = 0;i < 6 ; i++){
    
28.     key.keyByte[i]=0xff;
    
29.   }
    
30.   Serial.println(F("Using the following key:"));
    
31.   printHex(key.keyByte,MFRC522::MF_KEY_SIZE);
    
32. }
    
33. 
    
34. void loop() {
    
35.   
    
36.   if(cnt == 1){
    
37.     servo.write(90);
    
38.   }else{
    
39.     servo.write(0);
    
40.   }
    
41.   delay(2000);
    
42.   
    
43.    if(digitalRead(crash)== 0){
    
44.     cnt=0;
    
45.   }
    
46.   if(! rfid.PICC_IsNewCardPresent())
    
47.   return;
    
48.   if(! rfid.PICC_ReadCardSerial())
    
49.   return;  
    
50.   Serial.print("카드 ID :\n");
    
51.   printHex(rfid.uid.uidByte,rfid.uid.size);
    
52.   Serial.println("\n");
    
53. 
    
54.   if(rfid.uid.uidByte[0] == id_0 ||
    
55.     rfid.uid.uidByte[1] == id_1 ||  
    
56.     rfid.uid.uidByte[2] == id_2 ||  
    
57.     rfid.uid.uidByte[3] == id_3){
    
58.     cnt = 1;
    
59.   }
    
60. }
    
61. 
    
62. void printHex(byte *buffer,byte bufferSize){
    
63.   for(byte i = 0;i < bufferSize; i++){
    
64.     Serial.print(buffer[i] < 0X10 ? "0":" ");
    
65.     Serial.print(buffer[i],HEX);
    
66.   }
    
67. }

复制代码

int_i

你这个代码效果是不是，开始舵机在0度，然后刷卡之后到90度，过了几秒后又回到零度？

eobeom

int_i 发表于 2020-12-21 10:22
你这个代码效果是不是，开始舵机在0度，然后刷卡之后到90度，过了几秒后又回到零度？ ...

对的 我不想让他回到0度 回去的话我的碰撞感应器就没用了

int_i

eobeom 发表于 2020-12-21 10:47
对的 我不想让他回到0度 回去的话我的碰撞感应器就没用了

我觉得可能是碰撞感应器那里出了问题，碰撞感应器总是判断为触发状态，是不是线的问题呢，代码看起来没有啥子问题。
,

eobeom

int_i 发表于 2020-12-21 11:35
我觉得可能是碰撞感应器那里出了问题，碰撞感应器总是判断为触发状态，是不是线的问题呢，代码看起来没有 ...

我是刷卡之后马达会转到90度然后会转回0度 所以我加了一个delay 要是不加delay的话他就会马上转回0度 所以碰撞感应器没用上他就已经回到0度了

int_i

是的程序是这样运行的。变量初始值0，舵机在0度，然后刷卡变量为1，第一个if开始判断，判断成立舵机转到90度延时两秒，碰撞感应器触发变量为0，然后再回到第一个if判断，不成立执行else回到0度两秒。  所以最终的问题还是在碰撞感应器那边，你单独测一下碰撞感应的返回值试试是不是正常

eobeom

int_i 发表于 2020-12-21 11:52
是的程序是这样运行的。变量初始值0，舵机在0度，然后刷卡变量为1，第一个if开始判断，判断成立舵机转到90 ...

我用的这个代码测试的

1. int CrashSensor = 7;
   
2. 
   
3. void setup()
   
4. {
   
5. Serial.begin(9600);
   
6. pinMode(CrashSensor, INPUT);
   
7. }
   
8. 
   
9. void loop()
   
10. {
    
11. int val = digitalRead(CrashSensor);
    
12. Serial.println(val);
    
13. delay(100);
    
14. }

复制代码

没有按的时候是0，按了之后是1.但是我看教程说应该是没有按的时候是1，按了之后才是0.这个要怎么办呀？

eobeom

int_i 发表于 2020-12-21 11:52
是的程序是这样运行的。变量初始值0，舵机在0度，然后刷卡变量为1，第一个if开始判断，判断成立舵机转到90 ...

我发现问题了 是我vcc和GND接反了 终于解决了 谢谢

int_i

eobeom 发表于 2020-12-21 12:07
我发现问题了 是我vcc和GND接反了 终于解决了 谢谢

不客气