processing和arduino

爱不言

我的目的是做一辆遥控车，但不知道代码哪里有问题 arduino：

1. int c=0;
   
2. int INA = 4; //电机 A 正反转控制端
   
3. int PWMA = 5; //电机 A 调速端
   
4. int INB = 7; //电机 B 正反转控制端
   
5. int PWMB = 6; //电机 B 调速端
   
6. void setup(){
   
7. Serial.begin(9600);  
   
8. pinMode(INA,OUTPUT);
   
9. pinMode(INB,OUTPUT); //配置电机输出 IO 口为输出
   
10. }
    
11. void loop(){
    
12.   if(Serial.available()){
    
13.     c=Serial.read();
    
14.     if(c==97) motosp(255,255);
    
15.     else if(c==98)  motosp(-1,255);
    
16.     else if(c==99)  motosp(255,-1);
    
17.     else if(c==100) motosp(-255,-255);
    
18.     }
    
19. }
    
20. void motosp(int sp1,int sp2)//声明电机速度控制函数。括号内定义的变量分别为左右电机速
    
21. //度值，范围-255～+255，正值为正转，负值为反转。
    
22. {
    
23. if(sp1>0) {
    
24. digitalWrite(INA, HIGH);
    
25. }
    
26. else
    
27. {
    
28. digitalWrite(INA, LOW);
    
29. }
    
30. if(sp2>0)
    
31. {
    
32. digitalWrite(INB, HIGH);
    
33. }
    
34. else
    
35. {
    
36. digitalWrite(INB, LOW);
    
37. }
    
38. analogWrite(PWMA,abs (sp1));
    
39. analogWrite(PWMB,abs (sp2));
    
40. }

复制代码

processing：

1. import processing.serial.*;
   
2. Serial port;
   
3. PImage p;
   
4. 
   
5. void setup(){
   
6.   port=new Serial(this,"COM5",9600);  
   
7.   size(300,200);
   
8.   p=loadImage("steering_wheel.png");
   
9.   image(p,0,0);
   
10. 
    
11. rect(100,0,100,100);
    
12. }
    
13. 
    
14. void mouseClicked(){
    
15.   if((mouseX>100)&(mouseX<200)&(mouseY<100))  {println("Ahead!");  port.write("a");  }
    
16.   else if((mouseX>0)&(mouseX<100)&(mouseY>100))  {println("turn left");  port.write("b");  }
    
17.   else if((mouseX>200)&(mouseX<300)&(mouseY>100))  {println("turn right");  port.write("c");  }
    
18.   else if((mouseX>100)&(mouseX<200)&(mouseY>100))  {println("Back!");  port.write("d");  }
    
19. }

复制代码