4个按键控制4个舵机

iqiq2222 · 发表于 2020-11-30 12:23

本帖最后由 iqiq2222 于 2020-12-1 18:34 编辑

用按键来控制值舵机按下之后舵机转一个角度然后回归初始状态
我自己研究了一下程序求大神指点指点

iqiq2222 · 发表于 2020-11-30 12:25

重复发了一个怎么删除呢

98765kof · 发表于 2020-11-30 14:20

先计算好哪个键被按过，如果按过了，执行转动指令，如果转过了，计算已经过了多久，到了时间再转回来，按你这样用delay,会导致控一个要3秒后才能控第二，如果你想几个一起动的话，就会有问题

iqiq2222 · 发表于 2020-12-1 18:33

98765kof 发表于 2020-11-30 14:20
先计算好哪个键被按过，如果按过了，执行转动指令，如果转过了，计算已经过了多久，到了时间再转回来，按你 ...

大神那怎么用Ddey 呢？
我是新手求赐教

98765kof · 发表于 2020-12-3 16:56

loop()里面只有一个delay(1),定个标志位，每次loop()就+1，1000次就是1秒，按这个来整能解决大部分逻辑

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[未解决] 4个按键控制4个舵机


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