GRBL控搞角度问题？？？

阳康小子 · 发表于 2020-10-7 16:33

用NANO芯片，写入GRBL程序，实现XYZ轴的动作，这个网上写字机什么的，很多，很好实现

现在想用GRBL 现在三个步进电机的角度控制，搞不定

正常的GRBL，
1600脉冲，步进电机转360度，走2mm
那么1mm，就是800脉冲
输入G0 X2 Y5 Z3 X就输出1600脉冲 Y 4000脉冲 Z 2400脉冲

要怎么做，才能输入数据变角电机的角度？？？？

XlinliY.Zhang · 发表于 2020-10-7 19:12

设置每单位距离步进需要脉冲数，这样就更详细的控制脉冲数
貌似也可以用小数点

阳康小子 · 发表于 2020-10-8 08:19

昨晚想了挺久，大体上想明白问题了
关键在于数据计算，
在GRBL里设置X轴为100，只要我输入0.57 那么GRBL就会输出57个脉冲
57个脉冲对应的角度，是可以由细分数据计算得到

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[未解决] GRBL控搞角度问题？？？