关于小车循声的问题

RB330 · 发表于 2020-9-26 22:20

最近想做一个循声的小车，需求如下：
1、有效距离内能够接受并判断呼叫（声音呼叫）
2、判断声音方向并运动至对象附近
请论坛里面的老铁给一个硬件方案，当然I/O资源不要占用过多，因为后面还要加别的功能

烂先生 · 发表于 2020-9-27 09:53

如果是简单的判断声音方向的话用声音传感器勉强能实现，但得多，越多效果越好，最好做成个阵列，怕IO不够用的话加个74HC165之类的芯片,要做到你说的第2点，关键在于程序，硬件无非就是单片机加拾音器，但是每个传感器之间的关联，通过判断数据曲线来得出具体的结果，基本上得写个小算法，不然顶多能判断个左右而已

RB330 · 发表于 2020-9-27 14:29

烂先生发表于 2020-9-27 09:53
如果是简单的判断声音方向的话用声音传感器勉强能实现，但得多，越多效果越好，最好做成个阵列，怕IO不够用 ...

小车的运动方向如何确定呢？驱动部分用5V TT直流电机加测速模块还是直接用步进电机呢

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