M5Stack(Arduino)与PC端的UDP通讯

vany5921

本例中编写一个M5Stack程序用于与PC端进行UDP通讯，这样让PC（Python）执行诸如深度学习之类的繁重操作，可以将操作结果发送到M5Stack。能够做这样的事情似乎很有趣，所以我在Python的发送端编写了源代码。在本文中，我将介绍接收方（Arduino）和发送方（Python）的源代码。在此过程中需要使用家用路由器或智能手机作为接入点建立网络，并与UDP通信。M5Stack应用程序源代码-UDP数据接收

1. #include <M5Stack.h>
   
2. #include <WiFi.h>
   
3. #include <WiFiUdp.h>
   
4. 
   
5. #define N 1024
   
6. 
   
7. const char* ssid     = "yourssid";
   
8. const char* password = "yourpassword";
   
9. const int port = ****;
   
10. 
    
11. // The udp library class
    
12. WiFiUDP udp;
    
13. 
    
14. void print_wifi_state(){
    
15.         M5.Lcd.clear(BLACK);  // clear LCD
    
16.           M5.Lcd.setTextColor(YELLOW);
    
17.           M5.Lcd.setCursor(3, 3);
    
18.         M5.Lcd.println("");
    
19.         M5.Lcd.println("WiFi connected.");
    
20.         M5.Lcd.print("IP address: ");
    
21.         M5.Lcd.println(WiFi.localIP());
    
22.         M5.Lcd.print("Port: ");
    
23.         M5.Lcd.println(port);
    
24. }
    
25. 
    
26. void setup_wifi(){
    
27.         M5.Lcd.setTextColor(RED);
    
28.     M5.Lcd.setTextSize(2);
    
29.     M5.Lcd.setCursor(3, 10);
    
30.     M5.Lcd.print("Connecting to ");
    
31.     M5.Lcd.println(ssid);
    
32. 
    
33.         // setup wifi
    
34.     WiFi.mode(WIFI_STA);  // WIFI_AP, WIFI_STA, WIFI_AP_STA or WIFI_OFF
    
35.     WiFi.begin(ssid, password);
    
36.         // WiFi.begin();
    
37. 
    
38.         // Connecting ..
    
39.     while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    
40.         delay(100);
    
41.         M5.Lcd.print(".");
    
42.     }
    
43. 
    
44.         // print state
    
45.     print_wifi_state();
    
46. 
    
47.     udp.begin(port);
    
48. }
    
49. 
    
50. void setup() {
    
51.         M5.begin();
    
52. 
    
53.         // setup wifi
    
54.         setup_wifi();
    
55. }
    
56. 
    
57. void loop() {
    
58.         char packetBuffer[N];
    
59.         int packetSize = udp.parsePacket();
    
60. 
    
61.         // get packet
    
62.         if (packetSize){
    
63.                 int len = udp.read(packetBuffer, packetSize);
    
64.                 if (len > 0){
    
65.                         packetBuffer[len] = '\0'; // end
    
66.                 }
    
67. 
    
68.                 // print param
    
69.                 M5.Lcd.clear(BLACK);
    
70.                   M5.Lcd.setCursor(3, 3);
    
71.                 M5.Lcd.setTextColor(GREEN);
    
72.                 M5.Lcd.println(packetBuffer);
    
73.         }
    
74. }

复制代码

Python源代码-UDP数据传输

1. from socket import socket, AF_INET, SOCK_DGRAM
   
2. 
   
3. ADDRESS = "192.168.2.3" # M5Stack address
   
4. PORT = 5555
   
5. 
   
6. s = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)
   
7. 
   
8. while True:
   
9.     msg = input("> ")
   
10.     s.sendto(msg.encode(), (ADDRESS, PORT))
    
11. 
    
12. s.close()

复制代码

M5Stack和PC之间的UDP通信测试-制作聊天社应用程序（UDP版本）

1. #include <M5Stack.h>
   
2. #include <AquesTalkTTS.h>
   
3. #include <Avatar.h>
   
4. #include <tasks/LipSync.h>
   
5. #include <WiFi.h>
   
6. #include <WiFiUdp.h>
   
7. 
   
8. #define N 30
   
9. 
   
10. using namespace m5avatar;
    
11. 
    
12. // AquesTalk License Key
    
13. // NULL or wrong value is just ignored
    
14. const char* AQUESTALK_KEY = "XXXX-XXXX-XXXX-XXXX";
    
15. 
    
16. // for wifi setup
    
17. const char* ssid     = "yourssid";
    
18. const char* password = "yourpassword";
    
19. const int port = ****;
    
20. 
    
21. Avatar avatar;
    
22. WiFiUDP udp;
    
23. 
    
24. void setup_wifi(){
    
25.         M5.Lcd.setTextColor(RED);
    
26.     M5.Lcd.setTextSize(2);
    
27.     M5.Lcd.setCursor(3, 10);
    
28.     M5.Lcd.print("Connecting to ");
    
29.     M5.Lcd.println(ssid);
    
30. 
    
31.         // wifi setup
    
32.     WiFi.mode(WIFI_STA);  // WIFI_AP, WIFI_STA, WIFI_AP_STA or WIFI_OFF
    
33.     WiFi.begin(ssid, password);
    
34.         // WiFi.begin();
    
35. 
    
36.         // Connecting ..
    
37.     while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    
38.         delay(100);
    
39.         M5.Lcd.print(".");
    
40.     }
    
41. 
    
42.         udp.begin(port);
    
43. }
    
44. 
    
45. void setup() {
    
46.     int iret;
    
47.     M5.begin();
    
48. 
    
49.         // setup wifi
    
50.         setup_wifi();
    
51. 
    
52.     // For Kanji-to-speech mode (requires dictionary file saved on microSD)
    
53.     // See http://blog-yama.a-quest.com/?eid=970195
    
54.     // iret = TTS.createK(AQUESTALK_KEY);
    
55.         iret = TTS.create(AQUESTALK_KEY);
    
56.     M5.Lcd.setBrightness(30);
    
57.     M5.Lcd.clear();
    
58.     avatar.init();
    
59.     avatar.addTask(lipSync, "lipSync");
    
60. }
    
61. 
    
62. void loop() {
    
63.         char packetBuffer[N];
    
64.         int packetSize = udp.parsePacket();
    
65. 
    
66.         // get packet
    
67.         if (packetSize){
    
68.                 int len = udp.read(packetBuffer, packetSize);
    
69.                 if (len > 0){
    
70.                         packetBuffer[len] = '\0'; // end
    
71.                 }
    
72.                 TTS.play(packetBuffer, 80);
    
73.                 avatar.setSpeechText(packetBuffer);
    
74.                 delay(1000);
    
75.                 // clear "c"
    
76.                 while (len >= 0){
    
77.                         len--;
    
78.                         packetBuffer[len] = ' ';
    
79.                 }
    
80.         }
    
81. }
    

复制代码

genvex

WiFiUdp.h 在哪里 有得下载