求助AVR使用timer1的ISR程序，没效果

glace12123

pro mini或者uno板子，芯片是ATMega328P，小弟要输出周期可精确调整的脉冲，所以需要用到ISR函数来控制timer1，看网上大神写的程序，我仿照做了1个，在某个数字IO上输出方波，但可惜失败了。

我用delay()函数是没问题的，可惜delay函数精度不够。

所以求助大神，贴上源码，看看是否我的程序有问题，或者代码环境有问题，小弟先谢过。

1. 
   
2. #define OUTPIN_led 13
   
3. 
   
4. volatile boolean ledFlag = false;
   
5. 
   
6. void Timer1Init()
   
7. {
   
8.   TCCR1A = 0;
   
9.   TCNT1 = 0;
   
10.   TCCR1B = 0;
    
11.   TIMSK1 = (1<<OCIE1A);
    
12.   OCR1A = 62500-1; // count for 1s
    
13.   sei();  
    
14. }
    
15. 
    
16. void Timer1Start()
    
17. {
    
18.   TCCR1B = (1<<WGM12)|(1<<CS12)|(0<<CS11)|(0<<CS10);  // 16MHz/256 = 625000 Hz
    
19. }
    
20. 
    
21. void setup()
    
22. {
    
23.   // put your setup code here, to run once:
    
24.   pinMode(OUTPIN_led, OUTPUT);
    
25.   digitalWrite(OUTPIN_led,  LOW);
    
26.   Timer1Init();
    
27. }
    
28. 
    
29. void loop()
    
30. {
    
31.   // put your main code here, to run repeatedly:
    
32.   Timer1Start();
    
33. }
    
34. 
    
35. ISR(TIMER1_COMPA_vect)
    
36. {
    
37.   digitalWrite(OUTPIN_led,  ledFlag);
    
38.   ledFlag = ~ledFlag;
    
39. }

复制代码

glace12123

简单描述一下问题，上述代码，貌似只了ISR()，LED由灭变亮，然后就维持常亮了，感觉后面timer1没有再工作了，不知道是何问题。

glace12123

顺便再问下，这种嵌套gcc-avr编程方式的，需不需要引用什么h文件啊？

glace12123

问题解决了，但我觉得很奇怪，我AVR IO寄存器PORTB去直接操作IO，替代digitalWrite()函数，灯就成功闪起来了，好奇怪啊，digitalWrite函数用在ISR里有什么问题吗？还是说，ledFlag这个boolean型变量，在ISR有什么问题？

1. ISR(TIMER1_COMPA_vect)
   
2. {
   
3.   
   
4.   //digitalWrite(OUTPIN_led,  ledFlag);
   
5.   PORTB ^= (1<<PB5);
   
6.   ledFlag = ~ledFlag;
   
7. }

复制代码

glace12123

事实证明，是ledFlag这个全局变量没能成功取反，如下代码，和之前错误的情况一样，维持常亮。

1. ISR(TIMER1_COMPA_vect)
   
2. {
   
3.   if(ledFlag == true)
   
4.   {
   
5.     PORTB = (1<<PB5);
   
6.   }
   
7.   else
   
8.   {
   
9.     PORTB = (0<<PB5);
   
10.   }
    
11.   
    
12.   //digitalWrite(OUTPIN_led,  ledFlag);
    
13.   //PORTB ^= (1<<PB5);
    
14.   ledFlag = ~ledFlag;
    
15. }

复制代码

XlinliY.Zhang

你一直start当然不行。。。。

glace12123

终于找到原因了，为什么ledFlag没在ISR里被正常取反。
我之前认为既然boolean可以当做0/1一样的bit直接写给某个port，那么它可以用“位取反(bitwise not)”的方式来进行取反操作，然而不是，boolean型变量只能进行“逻辑取反（logic not）”，才能被正常取反，看下面代码，2种取反，被注释的就是错误的位取反。

1. ISR(TIMER1_COMPA_vect)
   
2. {  
   
3.   digitalWrite(OUTPIN_led,  ledFlag);
   
4.   ledFlag = !ledFlag;   // logic not
   
5.   //ledFlag = ~ledFlag; // bitwise not
   
6. }

复制代码

这也许就涉及到计算机变量类型的知识了，我不太懂，我是做FPGA的，想当然就把bool等于成bit了。