步进电机直线模组项目求合作

BenChen

本人想开发一个用于移印机的直线模组。具体说来就是用一个57步进电机驱动滚珠丝杆，令滑块往复运动。通过电位器旋钮控制运动速度、往复幅度、顺畅度（反向运动前的减速缓冲）。目前我已买了一套现成的57步进电机+滚珠丝杆+驱动器+Arduino UNO开发板。因工作较忙不想从零开始摸索Arduino 编程。现在想找一个懂Arduino开发的朋友合作，最好是深圳或东莞的，我可以拿样板过去与你现场讨论。开发费用面谈。有兴趣者加我微信：18680382730，请注明Arduino开发。谢谢。

glace12123

我现在就是用UNO板子，控制2线4相步进电机，让运动物体在在丝杆上做往复运动了，但我不懂步进电机的精确控制，目前只能简单的出周期脉冲，到了运动边界就自动换方向，可能我这种控制比较粗暴吧，发现步进电机运动在匀速运动中一卡一卡的（运动物体是图像探测器，所以运动卡顿现象很明显），因为我不懂电机，所这些问题也没法解决。

BenChen

glace12123 发表于 2020-9-7 11:06
我现在就是用UNO板子，控制2线4相步进电机，让运动物体在在丝杆上做往复运动了，但我不懂步进电机的精确控 ...

你比我厉害了，我买回来后都还没能让滑块动起来。

上海老王

glace12123 发表于 2020-9-7 11:06
我现在就是用UNO板子，控制2线4相步进电机，让运动物体在在丝杆上做往复运动了，但我不懂步进电机的精确控 ...

上步进电机驱动器，细分一下，如果是42步进电机，用步进电机驱动模块即可

glace12123

上海老王 发表于 2020-9-8 11:45
上步进电机驱动器，细分一下，如果是42步进电机，用步进电机驱动模块即可 ...

谢谢您的回复，就是4线2相电机，我现在用的是HR4988模块，是否用这个模块即可做到无需额外加减速控制算法？

上海老王

glace12123 发表于 2020-9-8 16:32
谢谢您的回复，就是4线2相电机，我现在用的是HR4988模块，是否用这个模块即可做到无需额外加减速控制算法 ...

42步进电机，指的是外形尺寸为42mm*42mm的步进电机，不是指的4线2相，象57步进电机，也是指的尺寸。
4988模块比较“硬”纯粹简单地执行脉冲，所以加减速控制还是要自己写的，如果有条件，可以试试TMC2208这样的驱动器，哪怕在16细分的状态下，它内部也会按256细分去运行和进行加减速，所以驱动直线运动比如3D打印机会比4988稳定许多，不会振动

上海老王

哇，不好意思，刚刚回头再次看了下你的主帖，没注意你已经上57步进电机了，那样的话4988也好2208也好，可能驱动力不够了（它们一般最多驱动到42步进电机），“一卡一卡”应该是驱动电流不够造成丢步了，你需要上一个大一点儿的专用的步进电机驱动器，类似下面这样的：

glace12123

上海老王 发表于 2020-9-9 14:26
42步进电机，指的是外形尺寸为42mm*42mm的步进电机，不是指的4线2相，象57步进电机，也是指的尺寸。
4988 ...

谢谢您的回复，我学到新知识了

glace12123

上海老王 发表于 2020-9-9 15:07
哇，不好意思，刚刚回头再次看了下你的主帖，没注意你已经上57步进电机了，那样的话4988也好2208也好，可能 ...

大哥，能否推荐个TMC2208或者这个系列驱动模块里，兼容A4988引脚的模块？ 谢谢

上海老王

glace12123 发表于 2020-9-9 16:38
大哥，能否推荐个TMC2208或者这个系列驱动模块里，兼容A4988引脚的模块？ 谢谢 ...

就驱动模块来讲（就是已经做成3D打印机步进电机驱动模块），2208与4988功能完全兼容，差别在步进电机接线，线序正好相反，细分设置可以和4988直接兼容（记得是16细分以下设置完全一样，2208无需更细的细分，因为不管细分多少，2208内部都是按256细分去运行的），可以直接替换
下载了两张引脚图，对比一下