Stduino IDE stm32 最小系统 小蓝板 驱动超声波传感器（四）

小文涛

关键词：stm32 小蓝板 STM32F103C8T6 Stduino IDE   超声波测距模块


利用HC-SR04超声波传感器测量到目标物体的距离，并利用GDB调试窗口显示。

具体而言，在模块trig端输出一个至少10us的高电平信号，则该模块内部将循环发射8个40KHz频率的脉冲；若检测由回波信号，则会在echo端产生高电平信号。
三、实验器材：

1.stm32小蓝板一块

2.超声波传感器HC-SR04一个

3.杜邦线4根。

4.stlink下载器一个

5.usb供电线一根

注意：该超声波传感器模块需工作在5.0V电压，所以仅仅有stlink下载器3.3v供电是不够的，需要再加上usb5.0v供电

话不多说了，上代码：

1. int trig =PA4;//Trig端
   
2. int echo = PA5;//Echo端
   
3. float d=0.0;
   
4. unsigned long time = 0;
   
5. float Distance() {
   
6.     digitalWrite(trig,HIGH);
   
7.     delayMicroseconds(15);//需要大于10
   
8.     digitalWrite(trig,LOW);
   
9.     time = pulseIn(echo,HIGH);//高电平传回超声波从发射到接收所经过的时间。
   
10.     float S = time/58.00; //使用浮点计算出距离，单位为cm,time除以58是由速度乘以时间换算而来
    
11.     Serial.println(S);
    
12.     time = 0;
    
13.     return S;
    
14. }
    
15. void setup()
    
16. {
    
17. // put your setup code here, to run once:
    
18.     pinMode(echo,INPUT);
    
19.     pinMode(trig,OUTPUT);
    
20.     Serial.begin(9600);
    
21. }
    
22. void loop()
    
23. {
    
24. // put your main code here, to run repeatedly:
    
25.     d=Distance();
    
26. //GDB调试状态下通过display d 即可查看其值
    
27.     Serial.println(d);
    
28. //串口调试状态下查看其值
    
29.     delay(1000);
    
30. }

复制代码

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