求助arduino+单发双收超声波传感器跟随问题

872019648 · 发表于 2020-7-22 15:25

使用单发 *1 单收*2 超声波传感器 +arduino uno板子+L298N电机驱动（绿板）做跟随小车时，出现了不跟随问题

开在边缘 · 发表于 2020-7-22 17:43

如果我没记错的话，之前回复过一个类似的帖子。

超声波发射和接收是一个模块，这样模块才能知道什么时候发射，什么时候接收，这样才能得到时间差，然后计算出距离。你现在是一个模块发射，而另一个模块接收，我很好奇，你后期是怎么计算的？

872019648 · 发表于 2020-7-23 10:54

目前，我们这有这种传感器，可以实现数据测量读取，目前程序也弄好了，但是一般的跟随都行

开在边缘 · 发表于 2020-7-23 11:14

872019648 发表于 2020-7-23 10:54
目前，我们这有这种传感器，可以实现数据测量读取，目前程序也弄好了，但是一般的跟随都行 ...

单独的接收模块，当接收到超声波以后，是怎么计算出距离的？能简单介绍一下原理吗？

872019648 · 发表于 2020-7-26 16:16

开在边缘发表于 2020-7-23 11:14
单独的接收模块，当接收到超声波以后，是怎么计算出距离的？能简单介绍一下原理吗？ ...

原理我还真不清楚用的是串口和软串口在arduino上直接用串口监视器是能读出来的

872019648 · 发表于 2020-7-26 16:17

872019648 发表于 2020-7-26 16:16
原理我还真不清楚用的是串口和软串口在arduino上直接用串口监视器是能读出来的
...

跟随的原理是很简单的三角定位

872019648 · 发表于 2020-7-28 18:13

有没有大神呀

小骄傲52333 · 发表于 2021-4-9 21:43

你好，我也在做你这个的超声波跟随请问您是怎么进行距离计算的？
方便发下代码吗
WX:X1056727340
感谢

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